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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -89 未定义 I/O 输出指定 未定义 I/O 输入指定 未定义 XY 轴指定 未定义托盘状态指定 变成了未定义的托盘操作模 式。 ( 发生了未定义托盘状态指定 错误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。再 发生时 , 请确认错误发生时 的状况和 错误内容 , 并联系本 公司 30343 指定了未定义的 XY 轴…

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 45
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-88
未定义托盘板No指定
未定义速度指定
未定义轴动作状态指定
未定义挡板指定
出现了托盘对应的未定义的
挡板动作指定。
(发生了未定义挡板指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30339
发生了轴错误,不能进行原因
特定。
(发生了未定义轴动作状态指
定错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30340
针对托盘指定了未定义的轴
速度类型(最高周期数,加速时
间,自启动周期数以外)。
(发生了未定义速度指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30341
指定了范围以外的托盘板号
码。
(发生了未定义托盘板No指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30342

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-89
未定义I/O输出指定
未定义I/O输入指定
未定义XY轴指定
未定义托盘状态指定
变成了未定义的托盘操作模
式。
(发生了未定义托盘状态指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30343
指定了未定义的XY轴。
(发生了未定义XY轴指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30344
试图获取未定义的I/O输入。
(发生了未定义I/O输入指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30345
发生了未定义的I/O输出。
(发生了未定义I/O输出指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30346

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 46
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-90
托盘板信息替换错误
定义坐标取得错误
未定义偏移量指定
未定义托盘指定
指定了未定义的托盘号码。
(发生了未定义托盘指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30347
指定了未定义的偏移量。
(发生了未定义偏移量指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30348
TL/TP轴的坐标取得失败。
(发生了定义坐标取得错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30349
吸着位置,供给位置的托盘板
信息改写失败。
(发生了托盘板信息替换错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的吸着位置,供
给位置的托盘板No设定状况,使状态
正确
30350