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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 49 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -96 其他错误 ( 通信 ) 其他错误 ( 软件 ) 其他错误 ( 硬件 ) 数据处理错误 伺服警报中 EM1-SG 之间处于开放状态。 ( 发生了伺服警告。 ) 确认安全后解除紧急停止 30371 软件处理执行了不正规的程序。 ( 发生了数据处理错误。 ) 请确…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-95
互锁中
SCIF
(RFID)通信错误
伺服驱动通信错误
电源启动初始化错误
托盘箱门开错误
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
请关闭托盘箱门
30366
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初始化失败。)
请对连接托盘单元的配线进行确认。
再次发生时请联系本公司
30367
与伺服驱动通信发生错误。
(伺服驱动参数设定失败。)
请对连接伺服驱动的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司
30368
与RFID单元通信发生错误。
(与RFID单元数据通信失败。)
请对连接RFID单元的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司
30369
变成了互锁状态。
(发生了互锁。)
请解除互锁
30370
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 49
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-96
其他错误
(通信)
其他错误
(软件)
其他错误
(硬件)
数据处理错误
伺服警报中
EM1-SG之间处于开放状态。
(发生了伺服警告。)
确认安全后解除紧急停止
30371
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了数据处理错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30372
发生了硬件侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(硬件)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司
30373
发生了软件侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(软件)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司
30374
发生了通信侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(通信)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司
30375
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-97
紧急停止开关ON
空气压异常
其他错误
(软件监视)
发生了软件监视侧原因不能解
析的错误。
(发生了其他错误(软件监视)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司
30376
试图在供给空气压异常的状
态运转。
(发生了气压异常。)
请实施其中某个对策。
1)当供给空气压降低时,请调整调节
器。有关设定压请参照使用说明书
(维护篇)。
2)如果空气压检测设定(下限设定)过
高时,会发生错误。请将空气压检
测值设定为0.4MPa
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紧急停止开关被按下。
(检测到紧急停止开关ON错
误。)
请将紧急停止开关向右旋进行复位。
(前面1个,后面1个)再次发生时,有可
能是开关坏了。请联系本公司
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