N7201A707C.pdf - 第207页
NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -43 基板异常 时钟异常 RAM 参数异常保护 开关设定异常 有可能是旋转开关 ,DIP 开关 , 伺服电机交换开关设定有错 误。 ( 在伺服驱动的开关设定时检 测出异常。 ) 请正确设定。请重启设备的主电源 , 再次执行生产。再次发生时请联系本 公司 30137 有可能是伺服驱动 CPU 的故 障或者伺服驱动器用户…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 22
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-42
死锁错误
干涉轴互锁错误
余移动量溢出
其他的异常
控制模式设定异常
有可能是伺服驱动的参数设定
失败导致。
(检测到与伺服驱动参数设定
不整合。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请联系本公司
30132
有可能是伺服驱动马达故障导
致。
(检测到伺服驱动错误。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30133
软件处理执行了不正规的程序。
(轴移动时,检测到命令值不整
合。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30134
对面轴发生错误。
(检测到对面轴的错误。)
请排除对面轴的错误原因
30135
软件处理执行了不正规的程序。
(进行干涉控制的轴进入待机
状态。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司
30136
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-43
基板异常
时钟异常
RAM参数异常保护
开关设定异常
有可能是旋转开关,DIP开关,
伺服电机交换开关设定有错
误。
(在伺服驱动的开关设定时检
测出异常。)
请正确设定。请重启设备的主电源,
再次执行生产。再次发生时请联系本
公司
30137
有可能是伺服驱动CPU的故
障或者伺服驱动器用户IC卡
的故障导致。
(伺服驱动的RAM数据发生异
常。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30138
有可能是基板不良或者是从
控制器发送时钟有异常。
(伺服驱动内部基板的时钟发
生异常。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30139
有可能是伺服驱动内部的元件
的故障。
(伺服驱动内部的元件检测出
异常。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
再次发生时请联系本公司
30140
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 23
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-44
伺服马达过热
参数异常
绝对位置消失
马达组合异常
有可能是伺服驱动和电机组
合有错误。
(马达组合检测到异常。)
请确认伺服驱动和电机组合。请重启
设备的主电源,再次执行生产。再次
发生时请联系本公司
30141
有可能是电池电量不足导致。
(绝对位置检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30142
有可能是参数的设定值错误。
(参数设定值检测到异常。)
请确认参数。机器电源关闭后,再次
发生时请联系本公司
30143
有可能是周围的温度过高导致。
(伺服马达的温度超过了规定
值。)
请降低周围温度。再次发生时请联系
本公司
30144