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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 52 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -102 支撑销配置坐标错误 ( 软件参数错误 ) 转印单元动作异常 ( 软件参数错误 ) 转印单元未设置 ( 软件参数错误 ) 不能确认转印单元。 ( 转印单元未设置的错误。 ) 请实施其中某个对策。 1) 请确认转印单元是否被正确设置。 2) 请重新插拔转印单元…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-101
没有可能分配的吸嘴
吸头动作异常
(软件参数错误)
基板确认错误
(软件参数错误)
异常发生在板信息采集。
(未能获得基板的位置。)
请实施其中某个对策。
1)请确认传送带上的基板位置。
2)请确认机器间的通信设定。
3)请确认异常发生时的状态并联系本
公司
30389
真空传感器错误的检测处理异
常终了。
(吸嘴动作停止了。)
请确认吸嘴以及吸嘴支架的状态。再
次发生时请联系本公司
30390
生产数据的内容不正确。
(能夠吸着吸着目標的吸嘴元
件的是不是在生产数据。)
请重新作成生产数据。之后请重新载
入生产数据
30391
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 52
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-102
支撑销配置坐标错误
(软件参数错误)
转印单元动作异常
(软件参数错误)
转印单元未设置
(软件参数错误)
不能确认转印单元。
(转印单元未设置的错误。)
请实施其中某个对策。
1)请确认转印单元是否被正确设置。
2)请重新插拔转印单元
30392
不能确认转印单元。
(转印单元动作中发生了错
误。)
请实施其中某个对策。
1)请确认转印单元是否被正确设置。
2)请重新插拔转印单元
30393
生产数据的内容不正确。
(有支撑销配置坐标軌道寬度
的外側。)
请重新作成生产数据。之后请重新载
入生产数据
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NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-103
TL轴制动器用继电器焊
接
TL轴吸着部高度
(连结)不一致
TP轴抽出位置
(吸着侧)检出
TP轴抽出位置
(托盘箱侧)检出
托盘板抽出检出
托盘板的抽出位置不正确。
(托盘板的抽出检测错误发
生。)
请确认托盘板的位置以及检测传感器
的动作
30395
TP轴的位置(托盘箱侧)不正确。
(TP轴的抽出位置(托盘箱侧)
检测错误发生。)
请确认TP轴的位置以及检测传感器
的动作
30396
TP轴的位置(吸着侧)不正确。
(TP轴的抽出位置(吸着侧)检
测错误发生。)
请确认TP轴的位置以及检测传感器
的动作
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升降的吸着部高度(连结)不正
确。
(TL轴的吸着部高度(连结)不
一致发生。)
请确认TL轴的连结位置以及检测传感
器的动作
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对TL轴制动器继电器的异常,
或有对TL轴MBR信号线的破
裂的可能性。
(轴动作停止了。)
请关闭错误画面再次执行生产。再次
发生时请确认原因地方的状态。另外,
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
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