N7201A707C.pdf - 第188页
NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 13 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -24 驱动器软件互锁 软超限极限 轴动作未完成 伺服驱动器发生异常。 ( 轴发生错误。 ) 1) 确认错误代码 , 并根据维修手册的 伺服驱动器错误代码一览表进行处 理。 2) 再次启动时 , 请先关闭机器的电源 , 再接通机器的电源 30058 用于进行轴动作的…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-23
电源启动初始化错误
生产数据异常
软件指示器获取错误
软件计算处理错误
软件任务间通信错误
软件处理执行了不正规的程序。
(软件间的通信错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30053
软件处理执行了不正规的程序。
(软件计算处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30054
软件处理执行了不正规的程序。
(软件指示器获取错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30055
生产数据设定不正确。
(发现生产数据异常。)
请执行生产数据检查,修正该不正确
的生产数据。同时,请联系本公司
30056
电源启动时初始化失败。
(电源启动时初始化发生错
误。)
请关掉电源后,重新启动机器
30057
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 13
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-24
驱动器软件互锁
软超限极限
轴动作未完成
伺服驱动器发生异常。
(轴发生错误。)
1)确认错误代码,并根据维修手册的
伺服驱动器错误代码一览表进行处
理。
2)再次启动时,请先关闭机器的电源,
再接通机器的电源
30058
用于进行轴动作的软件参数
中设定了错误的数据。
(轴动作时的软件参数发生异
常。)
在错误画面中确认不正确的软参数内
容,如果有生产数据和机器参数请修
正。请联系本公司
30059
对象轴的伺服驱动程序异常。
(驱动器软件发生了互锁。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30060
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-25
吸嘴轴掉落
编带浮起
编带浮起检出传感器被遮蔽。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请关闭编带供料器上的前压盖。
2)请正确设置编带供料器肘节杆。
3)请确认封盖带或大型元件等是否遮
住了编带浮起检出传感器区域。
4)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认编带浮起检出传感器1-
4的状态为遮光状态时为OFF,接收
状态时为ON。还有请确认此时传
感器的LED在遮光状态为绿色,接
收状态为绿色,橙色
30061
吸嘴轴可能被锁在了下降位置。
(发生了吸嘴轴掉落错误。)
请不要在XY方向移动贴装头。请手
动上升吸嘴轴
30062