N7201A707C.pdf - 第247页

NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -83 伺服警报 托盘伺服开关 OFF 检测 本体伺服开关 OFF 检测 TP 轴驱动错误 TP 轴的伺服驱动发生了错 误。 ( 轴动作停止了。 ) 请重启设备的主电源 , 再次 执行生产。 另外 , 请确认错误发生时的状况和 错 误内容 , 并联系本公司 30315 从设备接受到了伺服开关关信 号。 ( 轴动作停止了…

100%1 / 320
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 42
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-82
TL轴驱动错误
TL/TP轴同时移动
(+)超载
托盘箱门打开
托盘紧急停止
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘的EMG状态后再次执行
生产
30310
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门的状态后再次执行生
30311
+超限传感器被量具遮光了。
(轴动作停止了。)
请将轴退避到超限传感器不会遮光的
位置
30312
因互锁而停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动命
,轴动作停止了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30313
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和
误内容,并联系本公司
30314
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-83
伺服警报
托盘伺服开关OFF检测
本体伺服开关OFF检测
TP轴驱动错误
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和
误内容,并联系本公司
30315
从设备接受到了伺服开关关信
号。
(轴动作停止了。)
确定主机的伺服开关的状态,再次执
行生产
30316
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关关信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,
次执行生产
30317
TL,TP轴的伺服驱动发生了警
报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有携带,一旦主电
源重启之后再次工作。
2)如果仍旧发生请在发生的状态下取
下托盘下部的盖确认驱动上的LED
号码后联系本公司
30318
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 43
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-84
软件极限超载
在位超时检测
自己保持回路开检测
电源ON不可
伺服未就绪检测
由于托盘箱门开关、紧急停止
/STOP开关的信号的原因而发
生了互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门、其他盖开关的状态
30319
输入从贴片机侧过来的ILK
,或者在托盘箱门打开的状
态下执行了电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错误。)
请确认贴片机的盖子,托盘侧的托盘
箱门有没有关闭。如果有不稳的情况
,有可能信号输入出现问题
30320
托盘侧的托盘箱门和贴片机侧
的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖子的安装状态。再次发生时
请联系本公司
30321
TLTP轴马达的定位不良。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板等没有被夹住
30322
有可能在设备上设定了可能的
移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定值后再进行生产
30323