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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -41 线性标尺自动识别异常 紧急停止输入 不能接收周期数据 通信超时异常保护 存在伺服驱动和上位控制器 的通信线断线 , 伺服驱动或上 位控制器的故障的可能性。 ( 检测到伺服驱动和上位控制 器通信异常。 ) 请确认伺服驱动和上位控制器的通信 线。机器电源关闭后 , 再次发生时请 联系本公司 30128 存在伺服驱动…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 21
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-40
连续通信异常保护
节点地址设定异常
磁极位置推定异常
可能是马达线断线,电机或伺
服驱动的故障。
(最初伺服开时,实施的马达磁
极检出处理发生异常。)
请确认马达线的连接状态。机器电源
关闭后,再次发生时请联系本公司
30125
有可能是伺服驱动的轴设定
有误或伺服驱动的故障。
(伺服驱动的设定的轴设定有
误。)
请确认在伺服驱动前面的旋转开关的
地址。机器电源关闭后,再次发生时
请联系本公司
30126
存在伺服驱动和上位控制器
的通信线断线,伺服驱动或上
位控制器的故障的可能性。
(检测到伺服驱动和上位控制
器通信异常。)
请确认伺服驱动和上位控制器的通信
线。机器电源关闭后,再次发生时请
联系本公司
30127
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-41
线性标尺自动识别异常
紧急停止输入
不能接收周期数据
通信超时异常保护
存在伺服驱动和上位控制器
的通信线断线,伺服驱动或上
位控制器的故障的可能性。
(检测到伺服驱动和上位控制
器通信异常。)
请确认伺服驱动和上位控制器的通信
线。机器电源关闭后,再次发生时请
联系本公司
30128
存在伺服驱动和上位控制器
的通信线断线,伺服驱动或上
位控制器的故障的可能性。
(检测到伺服驱动和上位控制
器通信异常。)
请确认伺服驱动和上位控制器的通信
线。机器电源关闭后,再次发生时请
联系本公司
30129
有可能发生伺服驱动的故障。
(检测到与伺服驱动连接的紧
急停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请联系本公司
30130
有可能发生线性标尺断线,故
障或者调整不良。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30131
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 22
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-42
死锁错误
干涉轴互锁错误
余移动量溢出
其他的异常
控制模式设定异常
有可能是伺服驱动的参数设定
失败导致。
(检测到与伺服驱动参数设定
不整合。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请联系本公司
30132
有可能是伺服驱动马达故障导
致。
(检测到伺服驱动错误。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30133
软件处理执行了不正规的程序。
(轴移动时,检测到命令值不整
合。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30134
对面轴发生错误。
(检测到对面轴的错误。)
请排除对面轴的错误原因
30135
软件处理执行了不正规的程序。
(进行干涉控制的轴进入待机
状态。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司
30136