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1OM-1601 用語集 -3 用語集 操作部 ヒューマンインターフェースの機構で、装置本体の前面および後面 に、装置を操作するために必要なタッチスクリーンと、操作ボタン やスイッチ類が配置された操作パネルが装備されています。 操作パネルにある [PNL CHANGE] ボタンによって、前面または後面 のどちら側からでも操作が行えるように切替えることができます。 装着ヘッド部 吸着ノズルで吸着した部品を基板に装着させる機構です。装着ヘッ…
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基板認識機能
基板に通常 2 か所の基板認識マークを設け、基板認識カメラで認識
マークの座標データとの位置ズレの量を検出し、部品の装着位置を
自動的に補正する機能です。
基板全体の補正を行う“全体認識”と、繰返しパターンごとに補正
を行う“割り認識”と、部品装着点個々に補正を行う“個々認識”
があります。
基板認識部
各ビーム上に一機ずつの基板認識カメラおよび照明用の光源が搭載
されており、装着ヘッドと対になっています。
基板上に設けられた基板認識マークを基板認識カメラで検出し、認
識マーク座標データとの位置ズレの量を算出して、部品の装着位置
を自動的に補正します。
基板搬送コンベア部
前工程より搬送されてきた基板を基板位置決め部の手前まで移送し
たり、部品を装着した基板を後工程へ搬出するための機構です。
吸着位置教示機能
部品の吸着位置を、目合わせ操作による教示で補正する機能です。
この機能により、吸着率を改善できる場合があります。
吸着位置補正追従機能
吸着ノズルが部品を吸着するときに、正しい吸着位置からずれた場
合でも、認識機能によって位置補正し、正しく装着するための機能
です。その際の補正量を吸着位置にフィードバックすることにより、
吸着位置を正規の吸着位置に近づけることができます。
吸着・装着順最適化
パターンプログラムの 1 点ごとの装着点について、吸着順および装
着順の決定を行います。
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操作部
ヒューマンインターフェースの機構で、装置本体の前面および後面
に、装置を操作するために必要なタッチスクリーンと、操作ボタン
やスイッチ類が配置された操作パネルが装備されています。
操作パネルにある [PNL CHANGE] ボタンによって、前面または後面
のどちら側からでも操作が行えるように切替えることができます。
装着ヘッド部
吸着ノズルで吸着した部品を基板に装着させる機構です。装着ヘッ
ドは、2 本の X 軸リニア上に 1 個ずつ配置されています (2 ビーム 2ヘッ
ド )。各々の装着ヘッドにはノズル配置位置が 15 か所あり、最大 15
種類のノズルを取付けることができます。
各装着ヘッドにはラインセンサが配備されており、吸着部品の有無、
立ち、厚み計測が行われます。
タッチスクリーン
前面および後面の操作部にはタッチスクリーンが装備されており、
操作画面が表示されます。画面上に表示されるボタンなどを指で押
して、各種の操作を行います。
タワー灯
装置の上部中央に立っているランプのタワーです。装置の状態をラ
ンプの色とブザーで知らせます。
通過運転
基板に部品を装着せずに、本装置を通過 ( 後工程に基板を搬送 ) さ
せる運転モードです。
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電源ブレーカ
本装置に電源を投入および遮断するためのブレーカです。電源ブレー
カは、南京錠でロックすることができます。
ノズルストッカ部
吸着ノズルを収納するための機構です。装着ヘッドが、パターンプ
ログラムにしたがってノズルストッカ上へ移動し、使用する吸着ノ
ズルを着脱します。
パターンプログラム
生産運転を行う場合に、装置の制御を行うための手順や、取り扱う
部品や基板について規定したデータ群です。“機種”ともいいます。
パターンプログラムは、生産基板ごとに作成します。
パターンプログラムは、以下のデータで構成されます。
(1) オペレーションデータ
パターンプログラムを全体的に管理するデータで、基板データ、基
板認識データ、基板認識マークデータ、段取りデータから構成され
ます。
(2) ノズル配置データ
ノズルをヘッドの指定位置（ノズル配置 No.）へ配置するデータです。
(3) 部品配置データ
基板に装着する各種部品を、どこのフィーダ番号に配置するかを設
定します。各フィーダベース別に、配置する部品 ID ( 部品品種 ) を
設定します。
(4) 装着データ
部品配置データに設定されている部品 ID を指定座標、指定方向に装
着するために設定するデータです。装着部品 1 点ごとに 1 ステップ
を割り当てます。
(5) 吸着装着順データ
(1) ～ (4) のデータを元に、最適化処理で作成されるデータで、装置
の吸着、装着順が記述されたデータです。
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