S164-34 ai-8x6 8x8系列（v9.3）-2026.3.30.pdf - 第32页

使用 说 明 书 厦门 宇 电 自 动 化 科 技 有 限 公 司 ww w . yu d i a n . c o m 31 / 72 自动 / 手 动 控 制 切 换 （ A /M ） ： 在 下 显 示 窗 显 示 输 出 值 状 态下 （ 如 下 显 示 窗 显 示 给 定值 ， 可 按 键切 换 至 输 出 值 显示 状 态 ） ， 按 A / M 键 （ 即 键） ， 可 以 使 仪 表 在 自 动 及 手动 之 间 进 行 …

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3. 3.2 快捷 操作说明
AI-8 系列的所有功能都可以用修改参数的方式来完成，但对于部分常用的功能，如修改给定值及程序的运行/停止操
作等等，我们设计了快捷操作来简化使用，这些快便捷方式也可以设置成禁止使用以防止误操作。
设置给定值：如果仪表使用定点控制模式（参数Pno=0时），在下显示窗显示给定值的基本显示状态下时（如下
显示窗显示输出值，可按
键切换至给定值显示状态，下同），按
键可进入修改当前给定值状态，再按
、
、
等键可直接修改给定值。
设置程序：仪表使用程序控制模式（参数Pno≥1时），在下显示窗显示给定值的状态下，按
键一下可进入程
序设置状态，首先显示的是当前运行段给定值，按
键则可显示下一个数据，每段程序按“给定值-时间-给定值”的
顺序依次排列。即使在程序正在运行时也可以修改程序。
运行控制：需要启动运行控制时按
键并保持约2秒钟使仪表下显示器显示“run”的符号即可。AI-8系列在停
止状态下将启动程序运行。对于AI-8系列且参数PAF.F=1时，如果仪表已处于程序运行状态，该操作将时程序进入保持
保持运行(HoLd)状态，该状态下时间将暂停计时，再执行一次run操作可恢复正常运行。
停止控制：在下显示窗显示给定值的状态下，按“
”键保持2秒左右使下显示器将显示“StoP”的符号即可，仪
表停止控制输出。AI-8系列停止程序运行，并且程序段号参数StEP被修改为1。
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自动/手动控制切换（A/M）：在下显示窗显示输出值状态下（如下显示窗显示给定值，可按
键切换至输出值
显示状态），按A/M键（即
键），可以使仪表在自动及手动之间进行无扰动切换。在手动状态且下显示窗显示输出
值时，可直接按
键或
键可增加及减少手动输出值。通过对A-M参数设置，也可使仪表固定在自动状态而不允许
由面板按键操作来切换至手动状态，以防止误入手动状态。
自整定AT：按
键并保持2秒，将出现At参数，按
键将下显示窗的OFF修改on，再按
键确认即可开始
执行自整定功能，仪表下显示器将闪动显示“At”字样，仪表经过2个振荡周期的ON-OFF控制后可自动计算出PID参
数。如果要提前放弃自整定，可再按
键并保持约2秒钟调出At参数，并将on设置为OFF在按
键确认即可。如果
仪表处于程序运行状态，自整定将导致暂停程序计时以确保给定值不会发生变化。在有加热/冷却双向输出的系统中，
需要分开两组整定PID参数，当仪表控制处于AUX冷输出时启动At，则自整定P2、I2、d2等冷输出参数。
快速自整定功能AAT：按
键并保持2秒，将出现At参数，按
键将下显示窗的OFF修改成AAt，再按
键
确认即可在仪表上电后处于满功率加热输出状态时，自动启动AAT先进的快速参数自整定功能，无需传统的周期振荡自
整定，就可以预先设置好PID参数。大部分情况首次加热即可实现准确控制，若AAt还未自动完成仪表就退出满功率输
出状态，则AAT失败，终止快速自整定，并不会修改PID参数；下次仪表处于满功率加热输出状态时，将再次启动AAT
功能。AAT快速自整定时，仪表下显示器将闪动显示“AAt”字样，结束后，At参数自动返回成OFF。
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手动自整定：由于自整定执行时采用位式调节，其输出将定位在由参数 OPL 及 OPH 定义的位置。在一些输出不允许
大幅度变化的场合，如某些执行器采用调节阀的场合，常规的自整定并不适宜。对此 AI-8 系列仪表具有手动自整定模式。
方法是先用手动方式进行调节，等手动调节基本稳定后，再在手动状态下启动自整定，这样仪表的输出值将限制在当前手
动值+10%及-10%的范围而不是 OPL 及 OPH 定义的范围，从而避免了生产现场不允许的阀门大幅度变化现象。此外，当
被控物理量响应快速时，手动自整定方式能获得更准确的自整定结果。注意：手动自整定启动前，手动输出值应在
10%~90%范围内，且测量值与给定值已应基本一致且较稳定，否则将无法整定出正确的参数。
注 1：AI-8 系列采用先进的综合了 AI 人工智能技术的 PID 调节算法，解决了标准 PID 算法容易超调的问题且控制精
度高。我们把这种改良过的 PID 算法称为 APID 算法。当仪表选用 APID 或 PID 调节方式且初次使用时，均可启动自整定
功能来协助确定 PID 等控制参数。
注 2：系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同，执行自整定功能前，应先将给定值 SV 设置在最常用值或
是中间值上，如果系统是保温性能好的电炉，给定值 SV 应设置在系统使用的最大值上，自整定过程中禁止修改 SV 值。
视不同系统，自整定需要的时间可从数秒至数小时不等。
注 3：控制回差参数 CHYS 对自整定结果也有影响，一般 CHYS 的设定值越小自整定参数准确度越高。但 CHYS 值
如果过小则可能因输入波动引起位式调节的误动作，这样反而可能整定出彻底错误的参数，推荐 CHYS=2.0。
注 4：自整定刚结束时控制效果可能还不是最佳，由于有自学习功能，因此使用一段时间后方可获得最佳效果。
注 5：在自整定或手动状态下，仪表的控制周期（参数 CtI）无论原来设置多大，都暂时被限制不超过 3 秒，以提升
整定精度及改善手动操作时仪表的响应速度。
3. 3.3 E5 导轨安 装型仪 表
E5 导轨安装方式的仪表本身无显示器及键盘，可安装一个 RS485 通讯接口，利用与上位计算机或触摸屏连接来完成
其显示界面的功能及操作。也可以利用外接的 E85 型键盘及显示器进行显示及参数设置，E85 支持热拔插，即可以手持也
可以安装在 DIN 导轨上。E5 仪表的 LED 指示灯在仪表与上位机通信时每闪一次表示与上位机通讯一次。若仪表 6 秒内没
有收到上位机信号，则其会产生亮 / 灭时间相等的闪动，其含义如下：
当指示灯以 1.6 秒周期缓慢闪烁时，表示虽无通讯但仪表正常工作无报警。