S164-34 ai-8x6 8x8系列(v9.3)-2026.3.30.pdf - 第61页
使用 说 明 书 厦门 宇 电 自 动 化 科 技 有 限 公 司 ww w . yu d i a n . c o m 60 / 72 7.3 参数代号 ( 寄存器 ) 地址及含 义( AIBUS 和 MODBU -RTU 协议 相同) 本表 格 为 AI 系 列 单 路温 控 表和 单 显表 可 读 / 写 的参 数 代 号表 , 如 果使 用 AFC=4 ( S6 兼容 模 式) 请 参考 S6 模块 说明 书。 注: 10 进制 …

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状态字节
含义
位 0
上限报警(HIAL) 0:无报警 1:报警产生
位 1
下限报警(LoAL) 0:无报警 1:报警产生
位 2
正偏差报警(dHAL) 0:无报警 1:报警产生
位 3
负偏差报警(dLAL) 0:无报警 1:报警产生
位 4
输入超量程报警(orAL) 0:无报警 1:报警产生
位 5
AL1 状态,0 为动作
位 6
AL2 状态,0 为动作
7.2 MODBUS-RTU 通信协议指令说明
AI 系 列 仪 表能支持 MODBUS 协 议 下支 持 03H(读参数 及 数据)及 06H (写 单 个 参数 )两条指 令。 可 与 其它
MODBUS 设备相互通信,为保证速率,AI 仪表采用 RTU(二进制)模式,波特率可设置 4800~19200bps,1 个或 2 个停
止位,无奇偶校验位,仪表地址范围 0~80。
对于 03H 指令,每次可读取 1~20 个数据,每个数据 2 个字节,例如读 2 个数据指令如下:
仪表地址
读指令(功能码)
读取参数代号地址
读取数据长度
校验码
XXH
03H
00H XXH
00H 02H
CRC
06H 写指令格式为,举例写 SV 值为 100.0(参数 dPt=1),则发送的指令为:
仪表地址
写指令(功能码)
写参数代号地址
写数据值
校验码
XXH
06H
00H 00H
03H E8H
CRC
仪表返回数据格式遵守标准 MODBUS 协议,通常用户的组态软件都能自行处理。注意写指令不支持返回测量值等信
息,只返回本身写入的参数值。由于 MODBUS 协议的本身的限制,使用写指令无法返回测量值等信息,会导致写入时测
量值无法刷新。需要连续写参数时,应采取写一次再交替读一次的方法,避免连续写入时测量值等信息无法及时刷新。此
外若程序中存在 BUG 导致通信写指令若被误调用,可能导致错误的参数写入仪表,因此程序中应尽量减少写指令的使
用,以免使得仪表工作不正常。
若需要更高效率的读取大量数据,可以使用本公司的 Modbus-AIBUS 的通信中继控制及协议转换器,或使用自带
CPU 的 S6 增强型通信模块,详细信息可参阅相关产品使用手册。

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7.3 参数代号(寄存器)地址及含义(AIBUS 和 MODBU-RTU 协议相同)
本表格为 AI 系列单路温控表和单显表可读/写的参数代号表,如果使用 AFC=4(S6 兼容模式)请参考 S6 模块说明
书。
注:10 进制代号,16 进制代号,modbus 寄存器号是同一个参数的不同写法,不同的上位机软件写法不一样,一种
不识别时可尝试另外 2 种。
10 进制
代号
16 进制
代号
MODBUS
寄存器
参数名称
说明
0
0
40001
给定值
单位同测量值
1
1
40002
HIAL 上限报警
单位同测量值
2
2
40003
LoAL 下限报警
单位同测量值
3
3
40004
HdAL 偏差上限报警
单位同测量值
4
4
40005
LdAL 偏差下限报警
单位同测量值
5
5
40006
AHYS 报警回差
单位同测量值
6
6
40007
CtrL 控制方式
0
,
ONOFF
;
1
,
APID
;
2
,
nPID
;
3
,
PoP
;
4
,
SoP
7
7
40008
P 比例带
单位同测量值
8
8
40009
I 积分时间
秒
9
9
40010
d 微分时间
0.1
秒
10
A
40011
CtI 控制周期
0.1
秒
11
B
40012
InP 输入规格
见使用说明书
12
C
40013
dPt 小数点位置
0
,
0
;
1
,
0.0
;
2
,
0.00
,
3
,
0.000
;以
dpt
作为
小数点处理的判断时,
0~3
就正常判断。当读取
数值大于
127
时,减去
127
为实际需要处理的小
数点位数,如
INP=0
时通讯需固定按
1
位小数点
处理,但表上不想显示小数点会将
dpt
设
0
,读
数为
128
,此时需按
1
位处理。
dPt
写数据范围是
0~3
,不加
128
。
13
D
40014
ScL 刻度下限值
单位同测量值
14
E
40015
ScH 刻度上限值
单位同测量值
15
F
40016
AOP 报警输出选择
含义见说明书
16
10
40017
Scb 测量平移修正
单位同测量值
17
11
40018
oPt 主输出方式
0
,
SSR
;
1
,
rELy
;
2
,
0-20
;
3
,
4-20
;
4
,
PHA1
;
5
,
nFEd
;
6
,
FEd
;
7
,
FEAT
18
12
40019
OPL 输出下限
%
19
13
40020
OPH 输出上限
%
20
14
40021
AF 功能选择
含义见说明书
21
15
40022
仪表型号特征字
含义见仪表型号及特征字表格
22
16
40023
Addr 通讯地址

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40024
FILt 数字滤波
24
18
40025
AMAn 手动/自动选择
0
,
MAN
;
1
,
Auto
;
2
,
FSV
;
3
,
FAut
25
19
40026
备用
26
1A
40027
MV 手动输出值
27
1B
40028
Srun 0 运行/1 停止/2 保持
0
,
run
;
1
,
StoP
;
2
,
HoLd
28
1C
40029
CHYS 控制回差
单位同测量值
29
1D
40030
At 自整定选择
0
,
OFF
;
1
,
on
;
2
;
FoFF
;
3
,
AAt
30
1E
40031
SPL 给定值下限
单位同测量值
31
1F
40032
SPH 给定值上限
单位同测量值
32
20
40033
Fru 单位及电源频率
0
,
50C
;
1
,
50F
;
2
,
60C
;
3
,
60F
33
21
40034
OEF OPH 有效范围
单位同测量值
34
22
40035
Act 正/反作用
0
,
rE
;
1
,
dr
;
2
,
rEbA
;
3
,
drbA
35
23
40036
AdIS 报警选择
0
,
OFF
;
1
,
on
;
2
;
FoFF
36
24
40037
Aut 冷输出规格
0
,
SSR
;
1
,
rELy
;
2
,
0-20
;
3
,
4-20
37
25
40038
P2 冷输出比例带
单位同测量值
38
26
40039
I2 冷输出积分时间
秒
39
27
40040
d2 冷输出微分时间
0.1
秒
40
28
40041
CtI2 冷输出周期
0.1
秒
41
29
40042
Et 事件输入类型
Et=Et1+Et2*10
;
Et1
和
Et2
分别有
7
个选项:
0
,
nonE
;
1
,
ruSt
;
2
,
SP1.2
;
3
,
PId2
;
4
,
EAct
;
5
,
Eman
;
6
,
Erun
;
7
,
Eout
42
2A
40043
SPr 升温速率限制
测量值单位
/
(分钟或小时)(需等同测量值进行
单位处理)
43
2B
40044
Pno 程序段数
整数
44
2C
40045
PonP 上电选择
0
,
Cont
;
1
,
StoP
;
2
,
run1
;
3
,
dASt
;
4
,
HoLd
45
2D
40046
PAF 程序参数
功能见说明书
46
2E
40047
STEP 程序段号
整数
47
2F
40048
已运行时间
0.1
秒或
0.1
分或
0.1
小时,由
PAF
参数决定
48
30
40049
事件输出状态
0
,无事件输出;
1
,事件
1
(
AL1
)动作;
2
,事
件
2
(
AL2
)动作;
3
,
AL1
及
AL2
动作
49
31
40050
OPrt 软启动时间
50
32
40051
Strt 阀门转动时间
定义阀门转动需要的时间
51
33
40052
SPSL 外给定下限
可用于定义外给定量程;
有反馈的正反转阀门控制时,
52
34
40053
SPSH 外给定上限
53
35
40054
Ero 故障输出值
54
36
40055
AF2 高级功能 2
功能参数
2