S164-34 ai-8x6 8x8系列（v9.3）-2026.3.30.pdf - 第69页
使用 说 明 书 厦门 宇 电 自 动 化 科 技 有 限 公 司 ww w . yu d i a n . c o m 68 / 72 8 、输出端口状态及工作状态寄存器 4 DH 说明： 位排列 状态说明 位 0 00 ：仪表处于运行状态 01 ：仪表仪表停止状态 02 ：仪表处于暂停状态 位 1 位 2 0 ：无动作 1 ：仪表自整定 A T 开启，整定完成后该位自动复位为 0 位 3 0 ：自动运行状态 1 ：手动运行状态、只有支…
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（0CH）获得测量信号的小数点位置。注意：如果 dPt 的数值大于或等于 128，则表示所传输的测量值，以及与测量值相
同单位的参数应该除以 10 后进行显示，当对下位机写这类参数值时，则应将显示的数取消小数点成为整数，再乘以 10，
按 16 位二进制补码下传数据。
3、如果向仪表读参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号），则仪表返回的参数值为 32767，
由于 AI 系列仪表参数最大设置范围是 32000，所以 32767 可以作为读错参数代号的标志，在上位机程序中予以处理。
4、如果向仪表写参数代号在表格以外的参数，或者该型号仪表无此参数，仪表并不会报错，而是忽略不会执行写
入，并且返回参数值 32767。若写入值超仪表内部数值范围，例如设置输出值超过系统允许的输出上限值，则仪表会写入
上限值，同时将上限值返回。
5、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写 1AH 参数来调节手动输出值。
6、基于带通信功能仪表及 MODBUS 协议的应用日趋广泛，为避免上位机程序误写仪表重要参数及优化 MODBUS
协议性能，自 V9.1 版本起，仪表新增通信写入参数限制功能，并且仪表读写也允许客户自定义常用的现场参数。现场参数
定义功能可以使得常用的参数连续排列，便于 MODBUS 协议用一条指令同时读取多个客户感兴趣的现场参数，大大提升
MODBUS 的通信效率，同时又避免误写入现场参数以外的参数。写入限制权限由仪表的 Loc 参数控制，规则如下：
Loc=0~63，允许写所有参数，与本公司以往仪表版本通信规则兼容，新增现场参数读写功能；
Loc=128~191（推荐设置），仪表端操作限制对应 Loc=0~63，通信端只允许写 SV、程序段、HIAL~dHAL 等 4 个报
警参数、Srun 运行/停止控制参数以及由 EP1~EP8 定义的现场参数，现场参数由仪表面板设置，可在仪表参数表中任选
0~8 个通信端需要读写的参数，其余参数禁止写入；
Loc=192~255，禁止写所有参数，通信只运行读取仪表数据，仪表端操作限制对应 Loc=0~63。
7、15H 为仪表的型号特征字，不同型号仪表其数字不同，上位机可用于区分仪表型号，并针对不同型号仪表上位机
应对其传输数据可做不同模式处理。仪表型号及特征字表格如下：
仪表型号
型号特征字
AI-8X8 系列人工智能调节器/温控器
8080
AI-8X9 系列串级型人工智能调节器/温控器
8090
AI-8X6 系列人工智能调节器/温控器
6080
AI-500 单回路通用型测量仪表
5010
AI-501 单回路通用型测量仪表
5010
AI-516 智能温控器
5160
AI-516P 程序型智能温控器
5167
AI-526 智能温控器
5260
AI-526P 程序型智能温控器
5267
AI-518 智能温控器
5180
AI-518P 程序型智能温控器
5187
AI-700 单回路通用型测量仪表
7010
AI-701 单回路通用型测量仪表
7010
AI-716 高精度智能温控器
7160
AI-716P 高精度程序型智能温控器
7167
AI-719 高精度智能温控器/调节器
7190
AI-719P 高精度程序型智能温控器/调节器
7197
AI-998 高性能多功能人工智能工业调节器
9980
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8、输出端口状态及工作状态寄存器 4DH 说明：
位排列
状态说明
位 0
00：仪表处于运行状态
01：仪表仪表停止状态
02：仪表处于暂停状态
位 1
位 2
0：无动作
1：仪表自整定 AT 开启，整定完成后该位自动复位为 0
位 3
0：自动运行状态
1：手动运行状态、只有支持手自动切换的仪表才有意义，否则都为 0 自动状态
位 4
备用，默认为 0
位 5
位 6
位 7
位 8
0：OP1 端口 ON
1：OP1 端口 OFF
位 9
0：OP2 端口 ON
1：OP2 端口 OFF
位 10
0：AU1 端口 ON
1：AU1 端口 OFF
位 11
0：AU2 端口 ON
1：AU2 端口 OFF
位 12
0：MIO2 端口 ON
1：MIO2 端口 OFF
位 13
0：MIO1 端口 ON
1：MIO1 端口 OFF
位 14
位 15
8 显示/报警符号及常见问题解答
8.1 显示/报警符号
仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上、下显示窗分别显示测量值（PV）和给定值（SV），SV显示窗还可
交替显示符号或显示符号表示状态，具体如下表：
参数
说明
应对方法
At
At
表示仪表处于自整定状态
等待整定结束，或手动给修改At参数为OFF
AAt
AAt
表示仪表处于快速自整定状态
等待整定结束，或手动给修改At参数为OFF
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StoP
StoP
表示仪表处于停止状态
按
键两秒运行仪表，如无法运行需要检查是否有通讯、事件输入
等功能限制运行操作
Run
Run
表示仪表处于运行状态
此符号在运行操作成功时显示一次，无需处理
HoLd
HoLd
表示仪表程序功能处于暂停状态
按 键两秒运行仪表，如无法运行需要检查是否有通讯、程序段设
置等功能限制运行操作
Rdy
Rdy
表示仪表程序功能处于准备状态
等待测量信号符合设置要求后会自动继续运行程序，或者修改PAF参
数取消此功能
A 50
A 50
表示仪表处于自动输出状态，数字
代表输出百分比
点按
键可以切换到SV值显示状态或点按
键可以切换到手动输
出状态
M 50
M
50
表示仪表处于手动输出状态，数字
代表输出百分比
此时面板MAN灯亮，点按
键可以切换到自动输出状态，点按
和
键可以修改输出百分比
orAL
orAL
表示输入的测量信号超出量程
检查输入规格参数设置是否正确，检查输入接线是否正确，检测输入
信号是否正常
HIAL
H
I
AL
表示发生上限报警
测量值PV小于HIAL-AHYS值时报警自动解除，或修改HIAL为32000取
消报警
LoAL
LoAL
表示发生下限报警
测量值PV大于LoAL+AHYS时报警自动解除，或修改LoAL为-9990取
消报警
HdAL
HdAL
表示发生偏差上限报警
测量 值PV 和 SV 偏 差 小 于HdAL-AHYS 时报 警解 除， 或 修改 HdAL 为
32000取消报警
LdAL
LdAL
表示发生偏差下限报警
测量值PV 和SV 偏差 大 于LdAL+AHYS 时报 警 解 除 ，或修 改 LdAL 为-
9990取消报警
FErr
FErr
表示阀门反馈或外给定信号超量程
检测阀门反馈信号和接线是否正常
EErr
EErr
表示系统内部侦测到有错误，如参
数丢失等
需要返厂维修
CtAL
CtAL
电流报警提示
搭配I9模块时产生了电流上限或电流下限报警，需检查负载线路。不需
要该功能的话将EFP1和EFP2设0取消。
注：若有必要也可关闭上、下限及偏差报警时字符闪动功能以避免过多的闪动（将 ADIS 参数设置为 oFF）。
8.2
常见问题解答
8.2.1 如何自整 定？
在测量值 PV 为室温时，把设定值 SV 设置成常用温度的 60%左右（对于压力或流量等信号可直接设置为常用的设定
值），然后按住
两秒调出 At 参数，把参数值从 OFF 改成 ON 并点按
确认开启自整定。等自整定 At 符号自动不
闪烁后就可以正常工作。