S164-34 ai-8x6 8x8系列（v9.3）-2026.3.30.pdf - 第33页
使用 说 明 书 厦门 宇 电 自 动 化 科 技 有 限 公 司 ww w . yu d i a n . c o m 32 / 72 手动自整定： 由于自整定执行时采用位式调 节，其输出将定位在由参数 OPL 及 OPH 定义的位置。在一些输出不允 许 大幅度变化的场合 ，如某些执 行器采用调节 阀的场合，常 规的自整定并不适 宜。对此 AI-8 系列仪表具有手动 自整定模式。 方法是先 用手 动方式 进行 调节，等 手动调 节基 本…
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自动/手动控制切换（A/M）：在下显示窗显示输出值状态下（如下显示窗显示给定值，可按
键切换至输出值
显示状态），按A/M键（即
键），可以使仪表在自动及手动之间进行无扰动切换。在手动状态且下显示窗显示输出
值时，可直接按
键或
键可增加及减少手动输出值。通过对A-M参数设置，也可使仪表固定在自动状态而不允许
由面板按键操作来切换至手动状态，以防止误入手动状态。
自整定AT：按
键并保持2秒，将出现At参数，按
键将下显示窗的OFF修改on，再按
键确认即可开始
执行自整定功能，仪表下显示器将闪动显示“At”字样，仪表经过2个振荡周期的ON-OFF控制后可自动计算出PID参
数。如果要提前放弃自整定，可再按
键并保持约2秒钟调出At参数，并将on设置为OFF在按
键确认即可。如果
仪表处于程序运行状态，自整定将导致暂停程序计时以确保给定值不会发生变化。在有加热/冷却双向输出的系统中，
需要分开两组整定PID参数，当仪表控制处于AUX冷输出时启动At，则自整定P2、I2、d2等冷输出参数。
快速自整定功能AAT：按
键并保持2秒，将出现At参数，按
键将下显示窗的OFF修改成AAt，再按
键
确认即可在仪表上电后处于满功率加热输出状态时，自动启动AAT先进的快速参数自整定功能，无需传统的周期振荡自
整定，就可以预先设置好PID参数。大部分情况首次加热即可实现准确控制，若AAt还未自动完成仪表就退出满功率输
出状态，则AAT失败，终止快速自整定，并不会修改PID参数；下次仪表处于满功率加热输出状态时，将再次启动AAT
功能。AAT快速自整定时，仪表下显示器将闪动显示“AAt”字样，结束后，At参数自动返回成OFF。
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手动自整定：由于自整定执行时采用位式调节，其输出将定位在由参数 OPL 及 OPH 定义的位置。在一些输出不允许
大幅度变化的场合，如某些执行器采用调节阀的场合，常规的自整定并不适宜。对此 AI-8 系列仪表具有手动自整定模式。
方法是先用手动方式进行调节，等手动调节基本稳定后，再在手动状态下启动自整定，这样仪表的输出值将限制在当前手
动值+10%及-10%的范围而不是 OPL 及 OPH 定义的范围，从而避免了生产现场不允许的阀门大幅度变化现象。此外，当
被控物理量响应快速时，手动自整定方式能获得更准确的自整定结果。注意：手动自整定启动前，手动输出值应在
10%~90%范围内，且测量值与给定值已应基本一致且较稳定，否则将无法整定出正确的参数。
注 1：AI-8 系列采用先进的综合了 AI 人工智能技术的 PID 调节算法，解决了标准 PID 算法容易超调的问题且控制精
度高。我们把这种改良过的 PID 算法称为 APID 算法。当仪表选用 APID 或 PID 调节方式且初次使用时，均可启动自整定
功能来协助确定 PID 等控制参数。
注 2：系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同，执行自整定功能前，应先将给定值 SV 设置在最常用值或
是中间值上，如果系统是保温性能好的电炉，给定值 SV 应设置在系统使用的最大值上，自整定过程中禁止修改 SV 值。
视不同系统，自整定需要的时间可从数秒至数小时不等。
注 3：控制回差参数 CHYS 对自整定结果也有影响，一般 CHYS 的设定值越小自整定参数准确度越高。但 CHYS 值
如果过小则可能因输入波动引起位式调节的误动作，这样反而可能整定出彻底错误的参数，推荐 CHYS=2.0。
注 4：自整定刚结束时控制效果可能还不是最佳，由于有自学习功能，因此使用一段时间后方可获得最佳效果。
注 5：在自整定或手动状态下，仪表的控制周期（参数 CtI）无论原来设置多大，都暂时被限制不超过 3 秒，以提升
整定精度及改善手动操作时仪表的响应速度。
3. 3.3 E5 导轨安 装型仪 表
E5 导轨安装方式的仪表本身无显示器及键盘，可安装一个 RS485 通讯接口，利用与上位计算机或触摸屏连接来完成
其显示界面的功能及操作。也可以利用外接的 E85 型键盘及显示器进行显示及参数设置，E85 支持热拔插，即可以手持也
可以安装在 DIN 导轨上。E5 仪表的 LED 指示灯在仪表与上位机通信时每闪一次表示与上位机通讯一次。若仪表 6 秒内没
有收到上位机信号，则其会产生亮 / 灭时间相等的闪动，其含义如下：
当指示灯以 1.6 秒周期缓慢闪烁时，表示虽无通讯但仪表正常工作无报警。
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当指示灯以 0.6 秒周期较快闪烁时，表示仪表没有通讯，而且有报警等一般错误产生。
当指示灯以 0.3 秒周期快速闪烁时，表示无通讯且存在输入超量程（如热电偶、热电阻开路）等严重错误。
指示灯常灭表示仪表没电或损坏；指示灯常亮（超过 8 秒以上）表示仪表有上电但表已损坏。
4
参数功能
4.1 典型设定流程及常用参数
1
图内参数说明请参考完整参数表。其他功能请参
考常用功能说明。
2
输入规格选择热电偶或热电阻时无需设置输入量
程，模拟量信号输入或需要变送功能时才设定量程。
3
控制方式选择 APID 或 nPID 时才需要执行自整
定，自整定必须在设备可正常工作的状态下执行。
4
设置结束后如仪表处于停止或暂停状态时需要手
动运行或上位机执行运行指令。
4.2
参数锁及自定义参数表
4.2. 1 参数锁 Loc
参 数 锁 L o c 可 提 供 多 种 不 同 的 参 数 操 作 权 限 及 进 入 完 整 参 数 表 的 密 码 输 入 操 作 ， 其 功 能 如 下 ：
Loc=0，允许修改现场参数、允许在基本显示状态下直接修改给定值；
Loc=1，禁止修改现场参数、允许在基本显示状态下直接修改给定值；
Loc=2~3，允许修改现场参数，但禁止在基本显示状态下直接修改给定值；
Loc=4~255，不允许修改 Loc 以外的其它任何参数，也禁止全部快捷操作；
设置 Loc=密码（密码可为 256~9999 之间的数字，初始密码为 808）并按
确认，可进入显示及修改完整的参数
表，一旦进入完整参数表，则除只读参数除外，其余所有的参数都是有权修改的。
Loc 参数还可设置通讯写入限制，具体内容请查看通讯协议说明；手/自动功能和 AT 功能为独立设置控制。
4.2. 2 自定义参数 表
AI-8 的参数表可编程定义功能，能为你自定义仪表的参数表，为保护重要参数不被随意修改，我们把在现场需要
显示或修改的参数叫现场参数，现场参数表是完整参数表的一个子集并可由用户自己定义，能直接调出供用户修改，而完
整的常数表必须在输入密码的条件下方可调出。
参数 EP1~EP8 可让用户自己定义 1~8 个现场参数，如果现场参数小于 8 个，应将没用到的第一个参数定义为
nonE，例如：我们需要的参数表有 HIAL、HdAL、At 等三个参数，可将 EP 参数设置如下：EP1=HIAL、EP2=HdAL、
EP3=At、EP4=nonE