S164-34 ai-8x6 8x8系列（v9.3）-2026.3.30.pdf - 第56页
使用 说 明 书 厦门 宇 电 自 动 化 科 技 有 限 公 司 ww w . yu d i a n . c o m 55 / 72 本例中 ， 在第 5 段跳 往第 1 段 后， 由 于其 温度为 160 ℃，而 C 01 为 100 ℃ ，不相 等 ，而 第 5 段又是 跳 转段， 假定 偏 差上限 报警 值设 置为 5 ℃ ，则 程序 在第 5 段跳往 第 1 段后 将先 进入 准备状 态， 即先 将温度 控制 到小 于偏差 上…
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段号StEP值进行设置。也可人为随时执行停止操作（执行后StEP被设置为1，不过用户可再进行修改）。如果程序段
号已运行完Pno参数中定义的最后一段，则自动停止。
停电/开机事件：指仪表接通电源或在运行中意外停电，通过设置PonP参数可选择多种不同处理方案。
准备（rdy）功能：在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要继续运行程序时，如果测量值与给定值不同（如果
允许测量值启动功能，系统先用测量值启动功能进行处理，如果测量值启动功能能有效起作用，则准备功能就不需要起
作用，对不符合测量值启动功能处理条件的才用准备功能进行处理），并且其差值大于偏差报警值(HdAL及LdAL)时，
仪表并不立即进行正（或负）偏差报警，而是先将测量值调节到其误差小于偏差报警值，此时程序也暂停计时，也不输
出偏差报警信号，直到正、负偏差符合要求后才再启动程序。准备功能用于设置无法预知升／降温时间的段也十分有
用。要允许或取消准备功能，可在PAF参数中进行设置。准备功能可保证了运行整条程序曲线的完整性，但由于有准备
时间而使得运行时间可能增加。准备功能和测量值启动功能都用于解决启动运行时测量值与给定值不一致而对程序运行
产生的不确定性，以获得高效率、完整并符合用户要求程序运行结果。
测量值启动功能：在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要继续运行程序时时，仪表的实际测量值与程序计算
的给定值往往都不相同，而这种不同有时是用户不希望产生而又难以预料的。例如：一个升温段程序，设置仪表由
25℃经过600分钟升温至625℃，每分钟升温1℃。假定程序从该段起始位置启动时，如果测量值刚好为25℃，则程序
能按原计划顺利执行，但如果因启动时系统温度还未降下来，测量值为100℃，则程序就难以按原计划顺利执行。测量
值启动功能则可由仪表通过自动调整运行时间使得二者保持一致，例如上例中，如果启动运行时测量温度为100℃，则
仪表就自动将运行时间设置为75分钟，这样程序就直接从100℃的位置启动运行。
曲线拟合：曲线拟合是AI-8型仪表采用的一种控制技术，由于控制对象通常具有时间滞后的特点，所以仪表对线性
升、降温及恒温曲线在折点处自动平滑化，平滑程度与系统的滞后时间t(t=微分时间d+控制周期CtI)有关，t越大，则平
滑程度也越大，反之越小。控制对象的滞后时间(如热惯性)越小，则程序控制效果越好。按曲线拟合方式处理程序曲
线，可以避免出现超调现象。
注意：曲线拟和的特性使程序控制在线性程序升温时产生固定的负偏差，在线性降温时产生固定的正偏差，该偏
差值大小与滞后时间（t）和升（降）温速率成正比。这是正常的现象。
6.2 程序编排
6.2. 1 斜率模式
参数PAF.B=0时，程序编排统一采用温度~时间~温度格式，其定义是：从当前段设置温度，经过该段设置的时间
到达下一温度。温度设置值的单位同测量值PV，而时间值的单位可选择分钟或小时。在斜率模式下，若运行到Pno定
义的最后一段程序不为停止命令或跳转命令（后文时间设置可编辑），则表示在该温度下保温该段时间后自动结束。下
例为一个包含线性升温、恒温、线性降温、跳转循环、准备、暂停的5段程序例子。
第1段 SP 1=100.0 t 1=30.0 ；100℃起开始线性升温到SP 2，升温时间为30分钟，升温斜率为10℃/分
第2段 SP 2=400.0 t 2=60.0 ；在400℃保温运行，时间为60分
第3段 SP 3=400.0 t 3=120.0 ；降温到SP 4，降温时间为120分，降温斜率为2℃/分
第4段 SP 4=160.0 t 4=0.0 ；降温至160℃后进入暂停状态，需执行运行（run）才能继续运行下一段
第5段 SP 5=160.0 t 5=-1.0 ；跳往第1段执行，从头循环开始运行。
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本例中，在第 5 段跳往第 1 段后，由于其温度为 160℃，而 C 01 为 100℃，不相等，而第 5 段又是跳转段，假定偏
差上限报警值设置为 5℃，则程序在第 5 段跳往第 1 段后将先进入准备状态，即先将温度控制到小于偏差上限报警值，即
105℃，然后再进行第 1 段的程序升温。这个控温程序见下图：
采用温度~时间编程方法的优点是升温、降温的斜率设置的范围非常宽。升温及恒温段具有统一的设置格式，方便学
习。设置曲线更灵活，可以设置连续设置升温段(如用不同斜率的升温段近似实现函数升温)，或连续的恒温段。
6.2. 2 平台模式
设置参数 PAF.B=1 可选择平台模式，适合不需要独立设置升温斜率且不需要设置降温斜率的应用，可以简化编程且
更有效利用段数，每段程序含义为温度~该温度恒温时间，段与段之间也可以用 SPr 参数定义一个升温速率限制，若 SPr
设置为 0 则表示全速升温，由于升温时间无法确定并会占据保温时间，可设置 rdy 有效，以保证正确的恒温时间。
第 1 段 SP 1=300.0 t 1=30.0 ；温度在 300℃恒温 30 分钟
第 2 段 SP 2=500.0 t 2=45.0 ；温度在 500℃恒温 45 分钟
第 3 段 SP 3=100.0 t 3=60.0 ；温度在 100℃恒温 60 分钟
第 4 段 SP 4=100.0 t 4=-121.0 ；程序进入停止状态。
平台模式只要设置温度和恒温时间就可以，不需要设置升温过程，上图提示中，可以设置跳转，停止，循环等等，以
上设置实列为停止。
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6.2. 3 设置程序给 定值及时间
每段程序包括给定值和时间，给定值可设置的数值范围由SPL及SPH限制，是-999~+3200℃，表示需要控制的温
度值（℃）或线性定义单位，时间除表示运行时间外，还有特殊控制功能，意义如下：
t-XX＝0.1~3200(分) 表示第XX段设置的时间值（注：时间单位也可以用PAF参数改变为小时）。
t-XX＝0.0 仪表在第XX段进入保持运行状态（HoLd），程序在此暂停运行，停止计时。
t-XX＝-121.0，程序执行StoP操作，进入停止状态。
t-XX＝-0.1~-122.0 时间值为负数表示是一个跳转+事件输出命令，整数部分-1~-120表示跳转的段，但超出Pno定
义的段数时无效，整数为0（小数不为0），表示运行到下一段，小数位置为事件输出编程，可以在程序运行过程中编
程使AL1及AL2动作，-XXX.0表示不影响程序事件状态，只是跳转，注意如果报警输出定义AOP也同时定义报警由AL1
或AL2输出，程序事件或报警都可以导致AL1或AL2动作，-XXX.1~-XXX.4含义如下：
-XXX.1，AL1动作，AL2解除；
-XXX.2，AL1解除，AL2动作；
-XXX.3，AL1和AL2均动作；
-XXX.4，AL1和AL2都解除；
例如：设置t- 5=-1.1，表示运行到第5段程序时，AL1动作，AL2解除并跳转到第一段运行。
又如：设置t- 6=-0.3，表示运行到第6段程序时，AL1和AL2动作，并继续下段程序（第7段）运行。
注：除执行运行操作或接通电源时遇到跳转段时可以继续跳转运行外，在程序运行中若跳转段跳到的还是跳转段
时，则程序自动暂停执行（即仪表在连续两次跳转中自动插入暂停操作），需要外部的运行操作解除暂停状态。注意跳
转段如果跳到的是自己（例如t- 6=-6），则将无法解除暂停状态，因为这样的段可说是无意义的。
6.2. 4 运行多条曲 线时程序的编排 方法
AI-8x8 具有灵活先进的程序编排方法，新增 Prn 用于选择当前的程序组编号（0~9）；修改 Prn 值且仪表处于 STOP
状态时，仪表会自动保存旧的 50 段程序到 FLASH 存储器并装载新编号的程序段，即使仪表程序段数设置为 0，修改 Prn
也会切换 10 组不同的 SP1 和 SP2 给定值。
7、通讯说明及寄存器地址
AI-8 系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合 RS232C 或 RS485 标准中的规定。数据格式为 1
个起始位，8 位数据，无校验位或偶校验位，1 个或 2 个停止位。通讯传输数据的波特率可调为 4800~28800
bps，通常用 9600 bps，需要更快刷新率时，也可尝试用 19200 或 28800bps，当通讯距离很长或通讯不
可靠常中断时，可选 4800bps。