JAKA Zu 7 2.5和JAKA C7-电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第26页
24 JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7 图 4-6 3 、连接 防护停止开关 防护停止功 能， 支持自动恢复 。 门开关就是防护停 止设备的一个 应用案例，门打开时， 机器 人停止。接线图 如下图 4-7 ： 图 4-7
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
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图 4-4
2、连接紧急停止开关
在大多数应用中，为了便于安全操作，需要使用一个或多个额外的紧急停止或者防护停止开关，下图 4-5、
图 4-6 展示了一个或者多个紧急停止开关的工作原理。其中 V+、V-也可外接外部 24V 电源。
图 4-5
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JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
图 4-6
3、连接防护停止开关
防护停止功能，支持自动恢复。门开关就是防护停止设备的一个应用案例，门打开时，机器人停止。接线图
如下图 4-7：
图 4-7
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
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4.3.2 数字量输入（DI）
图 4-8
电控柜配备有 16 路数字量 PNP 型输入（即高电平有效）（DI1~DI16），支持隔离信号输入。电平信号满
足 IEC61131-2 (Type1/2/3)标准，用于检测输入信号电平状态。
V+电压 低电平范围 高电平范围
24V 0~11V 15~24V
V+支持外部 10~35V 电源输入，出厂时默认短接内部 24V 电源，高电平为 15~24V，低电平为 0~11V。
用户也可通过简单按钮或者开关短接至 V+等。
不同类型输入信号的接线方式不同，具体连接方式如下方法如下：
a)
干接点信号作为输入
图 4-9
干接点输入时，一根线连接至 V+，另一根线连接至 DI 指定通道，回路导通时（如图开关或继电器闭合），
面板上对应的指示灯亮起。在 APP 上也可以看到对应的指示灯亮起。
b) PNP 型信号作为输入