JAKA Zu 7 2.5和JAKA C7-电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第38页
36 JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7 叶片以超过 规定转速的速 度旋转， 由此可能导 致风扇发生故 障或影响其寿 命。 请仅对叶片 部分使用吸尘 器， 切勿 对旋转部分 与主体进行吸 尘。 5.3 部件的更换与保存 更换机器人 的部件时， 请遵守以下注 意事项，安全 地进行作业。 1 、 严禁对本公 司产品进行任 何改造。 2 、 由于改造引 起的火灾、故 障以及错误动 作可能导致人 员受伤或机器 损坏。 3 、 由…
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为了使机器人能够长期保持较高的性能，必须进行维修检查。负责检修的人员必须编制检修计划，并切实进
行检修。检修项目请参照下表。
此外，每运转 20,000 小时或每 4 年两者中较短时间后须进行大修。检修和调整方法不明时，请联系节卡服
务部门。
周 期
检修项目 检修要领 部位
日常 3 个月 1 年
机器人本体 确认程序的保存位置是否偏离 全体
清扫本体
擦去污垢等，清除堆积的飞溅物、尘埃、粉尘、
切削等
全体
主要螺栓
对于机器人的外部露出的螺栓全部进行紧固，
涂漆固定（参见规定紧固扭矩表），工具安装螺栓
也同样予以实施
全体
电机 异常发热、异响的确认 全轴
制动器
确认伺服电源的 ON/OFF 时，机械臂或工具不
掉落
全轴
减速器
有无异常振动的确认、是否发生异响的确认，
或漏油的确认
全轴
工具
在工具的前后左右上下加力，确认手不会感觉
到晃动导致的间隙
第 6 轴
螺栓的规定紧固扭矩表
公称 带六角孔螺栓 带六角孔 SUS 螺栓
M3 2.4 Nm 1.47 Nm
M4 5.4 Nm 3.4 Nm
M5 9 Nm 6.9 Nm
M6 15.3 Nm 11.8 Nm
M8 37 Nm 28.4 Nm
紧固扭矩将根据母材或螺栓种类的不同而异。正文或图中未作记载时，请遵循本表的紧固扭矩。
核查编号
检查周期 维护 检查部位 检查内容 检查/处理方法
日常 每 3 个月 每 1 年
4
年
5
年
8
年
1
电控柜外表
面
附着飞溅物、尘埃
等杂质
目视确认、清扫
2
滤器 污垢、堵塞的有无
目视确认、清
扫、更换
3
缆线
确认有无破损、碎
裂
接头松脱
目视确认拧紧
线缆明显破损
时，请进行更换
4
大修
（注）清扫时请使用柔软的布料拭去粉尘。请勿使用鼓风机等设备吹走粉尘。风压会使粉尘进入风扇内部、
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叶片以超过规定转速的速度旋转，由此可能导致风扇发生故障或影响其寿命。请仅对叶片部分使用吸尘器，切勿
对旋转部分与主体进行吸尘。
5.3 部件的更换与保存
更换机器人的部件时，请遵守以下注意事项，安全地进行作业。
1、 严禁对本公司产品进行任何改造。
2、 由于改造引起的火灾、故障以及错误动作可能导致人员受伤或机器损坏。
3、 由于用户自身对本公司产品的改造所造成的任何损失，不在本公司保修范围之
内。
1、 为防止触电，在更换部件时，请事先关闭断路器，切断主电源后，方可进行。
1. 请在切断主电源 5 分钟后，再进行部件的更换。
2. 由于基板及电解电容中存在残留电荷，有触电危险。
3. 禁止使用湿手进行作业。
4. 触电时，将导致人员重伤或死亡。
1. 更换作业必须由规定的作业人员进行。
2. 触电或被意外动作的机器人夹住，将导致人员重伤或死亡。
1. 各印刷基板间有大量的连接接口。更换部件时应保持谨慎，以免插错或漏插。
2. 如果引起触电、起火，将导致人员重伤或死亡。
1. 更换时请勿损坏接线或拉拽接口，以免使其损坏。
2. 更换时请勿触摸印刷基板的电子部件及线路、接口的触点部分。请握住印刷基
板的边缘部位。
3. 如果不慎触摸，可能会引发触电，导致人员重伤或死亡。
1. 为了进行维护、检查作业，必须在机器人电控柜门开启的状态下接通一次电源
时，请勿使机器人电控柜内部受到阳光、探照灯等强光的直射,否则将导致故
障或错误动作。
1. 进行作业前，作业人员请事先释放静电。
2. 抗静电腕带等非常有效。
3. 未采取任何预防措施直接触摸电气元件时，可能导致电气元件发生故障
1. 作业完成后，应确认有无缝隙或电缆等是否被夹住。此后，重新安装好外壳。
如果有缝隙时，可能导致污垢、灰尘等进入电控柜内部，将导致故障。
5.3.1 滤器的清扫和更换
1.切断电控柜的电源。
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2.拆下滤器外罩的螺母。
3.用吹出方式清扫粘在滤器上的灰尘。清扫时应从电控柜内部吹出灰尘。有污垢等时，应用温水或中性洗涤
剂清洗。即使如此也无法洗净时，应进行更换。
4.应依照拆下的逆序进行安装。
5.用温水或中性洗涤剂清洗时，应充分弄干后再安装。
5.3.2 部件的保存
根据部件的寿命和使用频率，将推荐备用部件分为 A、B 两类进行管理。
维护部件·A：为日常的维护、检查所准备的主要维护部件
A-1：重要备份部件
A-2：定期更换部件/推荐备件
维护部件·B：购置多台时所准备的维护部件
B-1：从节卡购买的部件
为了维持正常运转，上述 A-1、A-2 为所需要的最低限度的重要部件，建议准备 1 整套。另外，印刷基板使
用的是可靠性高的部件，在保管中请注意以下几点。
保存温度 -10℃~+50℃
长期保存时，为了维持其可靠性，建议将温度维持在 25℃±10℃内。请避免急剧的温度变化
（10℃/h 以上）。
保存湿度 20%RH~85%RH
长期保存时，为了维持其可靠性，建议将湿度维持在 45%~65%内。保存时避免结露或发霉。
防静电
保存在极端干燥的状况下容易产生静电，静电放电时的冲击可能破坏半导体。请放入防静电袋中保存。
其他环境条件
请保存在不会产生有毒气体、污垢且尘埃较少的环境中。保存期间请勿在其上面放置重物。
5.4 售后服务承诺
一、我公司将为用户提供以下的设备保修和维护服务：
我公司负责提供的设备：从设备到货验收合格之日起，设备进入保修期，保修期为 1 年。在保修期内，设备
发生故障，由我公司负责维修。收到用户的设备故障报告后，如果故障属我公司设备引起，我公司负责提供保修，
并及时排除故障。如故障属于下列情形之一引起，则不在免费保修之列，用户应提供设备成本费，但我公司应尽
快协助排除故障，使设备恢复正常：
1.用户不按操作规程操作;
2.用户人为造成设备损坏;
3.其他不可抗力因素引起的故障(如雷击、地震、洪水等)
一年保修期内我公司为用户提供免费的维护服务。保修期满后，我公司将继续售后服务的规程：