JAKA Zu 7 2.5和JAKA C7-电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第42页
40 JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7 本公司产品 JAKA Zu 7 和 JAKA C 7 机器 人， 通过 CR 认证， 符合 CR 认证 标准关于工业 机器人的相关 要求， 测试标准和 认证证书如下 ： 《 GB 1 1291.1-201 1 工业 环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器 人》 《 GB 5226.1-20 08 机械电气安全 机械 电气设备 第 1 部分 通用技术条 件》 《 GB/T 15…
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
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第 6 章 设计标准与认证
6.1 协作机器人认证
本公司产品 JAKA Zu
®
7 和 JAKA C7 机器人，通过 CR 认证，符合 CR 认证标准关于协作机器人的相关要求，
测试标准和认证证书如下：
《GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》
《GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》
《GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人》
《GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件》
《GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》
图 6-1 协作机器人认证证书
6.2 工业机器人认证
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JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
本公司产品 JAKA Zu 7 和 JAKA C 7 机器人，通过 CR 认证，符合 CR 认证标准关于工业机器人的相关要求，
测试标准和认证证书如下：
《GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》
《GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分 通用技术条件》
《GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》
《GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》
《GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》
图 6-2 工业机器人认证证书
6.3 功能安全认证
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
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本公司产品 JAKA Zu 7 和 JAKA C 7 机器人，通过 ISO 13849-1 机械安全认证，符合 ISO 13849-1 机械安全
认证标准的相关要求，测试标准和认证证书如下：
《欧盟机械指令 2006/42/EC》
《EN ISO 12100:2010 机械安全 设计通则 风险评估和降低风险》
《EN 60204-1:2006/AC:2010 机械安全 机械的电气设备 第 1 部分:一般要求》
《EN ISO 13849-1:2015 机械安全 控制系统中与安全相关的部分 第 1 部分:设计的一般原则》
《EN ISO 10218-1:2011 机器人和机器人装置 工业机器人安全要求 第 1 部分:机器人》
图 6-3 功能安全认证证书
《欧盟机械指令 2006/42/EC》
《EN ISO 13849-1:2015 机械安全 控制系统中与安全相关的部分 第 1 部分:设计的一般原则》