JAKA Zu 7 2.5和JAKA C7-电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第39页

JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7 37 2 .拆下滤器外罩的螺母。 3 .用吹出方式清扫粘在滤器上的灰尘。清扫时应从电控柜内部吹出灰尘。有污垢等时，应用温水或中性洗涤剂清洗。即使如此也无法洗净时，应进行更换。 4 .应依照拆下的逆序进行安装。 5 .用温水或中性洗涤剂清洗时，应充分弄干后再安装。 5.3.2 部件的保存根据部件的寿命和使用频率，将推荐备用部件分为 A 、 …

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叶片以超过规定转速的速度旋转，由此可能导致风扇发生故障或影响其寿命。请仅对叶片部分使用吸尘器，切勿

对旋转部分与主体进行吸尘。

5.3 部件的更换与保存

更换机器人的部件时，请遵守以下注意事项，安全地进行作业。

1、严禁对本公司产品进行任何改造。

2、由于改造引起的火灾、故障以及错误动作可能导致人员受伤或机器损坏。

3、由于用户自身对本公司产品的改造所造成的任何损失，不在本公司保修范围之

内。

1、为防止触电，在更换部件时，请事先关闭断路器，切断主电源后，方可进行。

1. 请在切断主电源 5 分钟后，再进行部件的更换。

2. 由于基板及电解电容中存在残留电荷，有触电危险。

3. 禁止使用湿手进行作业。

4. 触电时，将导致人员重伤或死亡。

1. 更换作业必须由规定的作业人员进行。

2. 触电或被意外动作的机器人夹住，将导致人员重伤或死亡。

1. 各印刷基板间有大量的连接接口。更换部件时应保持谨慎，以免插错或漏插。

2. 如果引起触电、起火，将导致人员重伤或死亡。

1. 更换时请勿损坏接线或拉拽接口，以免使其损坏。

2. 更换时请勿触摸印刷基板的电子部件及线路、接口的触点部分。请握住印刷基

板的边缘部位。

3. 如果不慎触摸，可能会引发触电，导致人员重伤或死亡。

1. 为了进行维护、检查作业，必须在机器人电控柜门开启的状态下接通一次电源

时，请勿使机器人电控柜内部受到阳光、探照灯等强光的直射,否则将导致故

障或错误动作。

1. 进行作业前，作业人员请事先释放静电。

2. 抗静电腕带等非常有效。

3. 未采取任何预防措施直接触摸电气元件时，可能导致电气元件发生故障

1. 作业完成后，应确认有无缝隙或电缆等是否被夹住。此后，重新安装好外壳。

如果有缝隙时，可能导致污垢、灰尘等进入电控柜内部，将导致故障。

5.3.1 滤器的清扫和更换

1.切断电控柜的电源。

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2.拆下滤器外罩的螺母。

3.用吹出方式清扫粘在滤器上的灰尘。清扫时应从电控柜内部吹出灰尘。有污垢等时，应用温水或中性洗涤

剂清洗。即使如此也无法洗净时，应进行更换。

4.应依照拆下的逆序进行安装。

5.用温水或中性洗涤剂清洗时，应充分弄干后再安装。

5.3.2 部件的保存

根据部件的寿命和使用频率，将推荐备用部件分为 A、B 两类进行管理。

维护部件·A：为日常的维护、检查所准备的主要维护部件

 A-1：重要备份部件

 A-2：定期更换部件/推荐备件

维护部件·B：购置多台时所准备的维护部件

 B-1：从节卡购买的部件

为了维持正常运转，上述 A-1、A-2 为所需要的最低限度的重要部件，建议准备 1 整套。另外，印刷基板使

用的是可靠性高的部件，在保管中请注意以下几点。

 保存温度 -10℃~+50℃

长期保存时，为了维持其可靠性，建议将温度维持在 25℃±10℃内。请避免急剧的温度变化

（10℃/h 以上）。

 保存湿度 20%RH~85%RH

长期保存时，为了维持其可靠性，建议将湿度维持在 45%~65%内。保存时避免结露或发霉。

 防静电

保存在极端干燥的状况下容易产生静电，静电放电时的冲击可能破坏半导体。请放入防静电袋中保存。

 其他环境条件

请保存在不会产生有毒气体、污垢且尘埃较少的环境中。保存期间请勿在其上面放置重物。

5.4 售后服务承诺

一、我公司将为用户提供以下的设备保修和维护服务：

我公司负责提供的设备：从设备到货验收合格之日起，设备进入保修期，保修期为 1 年。在保修期内，设备

发生故障，由我公司负责维修。收到用户的设备故障报告后，如果故障属我公司设备引起，我公司负责提供保修，

并及时排除故障。如故障属于下列情形之一引起，则不在免费保修之列，用户应提供设备成本费，但我公司应尽

快协助排除故障，使设备恢复正常：

1.用户不按操作规程操作;

2.用户人为造成设备损坏;

3.其他不可抗力因素引起的故障(如雷击、地震、洪水等)

一年保修期内我公司为用户提供免费的维护服务。保修期满后，我公司将继续售后服务的规程：

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1.通过与用户单位协商，确定服务申请书和支持服务实施报告的内容与格式，由用户单位与我公司分别指定