JAKA Zu 7 2.5和JAKA C7-电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第8页
6 JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7 1 .需要专业调 试人员对机器 人按照规范进 行安装和调试 。 2 .机器人参数 的设置和更改 须由有许可 的人员进行 ， 并防止未授权 的人员更改 参数。 3 .切 勿 频繁地 开 关供 电 系统， JAKA Z u 7 每个 关节 模块 内 都有 刹 车装置，断 电时能够保持 姿态。 4 .当机器人设 置受力超过 一定范围时 ， 机器人将会 停止运动， 以防 止机器 人损坏或 …
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
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第 1 章 安全规范
1.1 简介
本章主要介绍了使用机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规范。用户应仔细阅读本手册的安全方
面相关内容，并严格遵守。操作人员应充分认识到机器人系统的复杂性和危险性，应特别注意与警告标志相
关的内容。
1.2 安全警告标志说明
本手册的危险等级规定使用如下警示标志进行说明，有关安全的内容，请严格遵守。
警告：
这个标志表示可能引发危险的用电情况，若不避免，可导致人
员伤害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的情况，若不避免，可导致人员伤
害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的热表面，若接触了，可造成人员
伤害。
1.3 安全事项
本节主要为保护操作人员以及在第一次安装时需要注意的相关事项。用户需要仔细阅读本手册的安全警
告事项，但是有很多的可能性存在，很多事项描述不可能面面俱到，我们尽可能描述了各种情况。
1.首先必须按照本手册中的说明和警告安装机器人和所有电气设
备。
2.电源切断开关的安装高度为 0.6m～1.9m，确保在出现意外的情
况下，能够及时方便地切断电源。
3.初次使用时，需要对机器人的防护系统、设备和系统的完整性，
以及操作的安全性进行检查，以确保没有任何损伤。
4.需要具有机器人操作资格的人员检查每个安全功能，并确保参数
和程序是正确的，才能启动机器人。
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1.需要专业调试人员对机器人按照规范进行安装和调试。
2.机器人参数的设置和更改须由有许可的人员进行，并防止未授权
的人员更改参数。
3.切勿频繁地开关供电系统，JAKA Zu 7 每个关节模块内都有刹
车装置，断电时能够保持姿态。
4.当机器人设置受力超过一定范围时，机器人将会停止运动，以防
止机器人损坏或操作人员受伤，这是由于 JAKA Zu 7 具有碰撞检测功
能。如果操作人员使用自己的电控柜，带来的危险需要自己承担。
1.保证机器人的手臂和工具都正确安装。
2.保证机器人的手臂有足够的自由活动空间。
3.不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上，以免造成伤害。
4.确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中的
质量、TCP 偏移、安全相关配置），将安装文件保存并载入程序内。
5.工具及障碍物不得有尖角或尖点。确保所有人员在机器人可触及
的范围之外。
6.将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险。始终对整
个安装进行全面的风险评估。
7.切勿改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法预测的
危险。如果机器人以任何方式被改变或改动，节卡不承担任何责任。
1.机器人和电控柜在工作时会产生热量，机器人刚停下时不要触
碰，断电 1 小时左右才可触碰。
2.电控柜会产生热量，切勿将手放在电控柜内罩后面。
1.当能够造成机器人损坏的机械和机器人连接在一起时，推荐单独
对机器人的所有功能以及机器人程序进行检查。推荐使用其他机械工作
空间以外的临时路点来检测机器人程序。
2.强磁场可损坏机器人，不要将机器人一直暴露在永久性磁场中。
1.4 普通警告和提醒
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1.使用机器人系统的作业人员严禁穿宽松的衣服，严禁佩戴珠宝，头发较
长的作业人员请确保长头发被束在脑后。
2.在设备运转的过程中，即使机器人看上去已经停止,也有可能是因为机
器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即使在这样的状态下，也应
该将机器人视为正在动作中。
3.在机器人运转过程中，应保证电控柜电源线和机器人电源线可靠连接。
严禁在工作模式下带电插拔电源线及端子。
4.应在地面上画出警示线来标识机器人的运动范围，使操作者了解机器人
包含握持工具（机械手、工具等）的动作范围。
5.确保在机器人操作区域附近建立安全措施（例如，护栏、绳索、或防护
屏幕），保护操作者及周边人群。应根据需要设置锁具，使得负责操作的
作业人员以外者不能接触机器人电源。
6.在人员被机器人夹住或围困等紧急或异常情况下，可以通过用力推或拉
机器人手臂的方式迫使关节转动。无电力驱动情况下手动移动机器人手臂
仅限于紧急情况，并且可能会导致关节损坏。
1.5 责任与风险
责任
该手册信息不涉及如何设计、安装及操作机器人的所有应用，也不涉及所有可能对机器人系统的安全造成影
响的周边设备。
节卡的集成商有责任确保遵循相关的切实可行的国家法律法规，确保完整的机器人应用中不存在任何重大危
险。
该手册包含的所有安全方面的信息都不得视为节卡的保证，即使遵守所有的安全指示，操作人员所造成的伤
害或损害依然有可能发生。
节卡会不断致力于提升本公司机器人的性能以及可靠性，本公司对本手册中存在的错误或者遗漏的信息概不
负责，并且保留对本手册的最终解释权。
风险
在操作人员与机器人之间存在交互关系时就必然存在直接或者间接的肢体接触关系。接触时必须有足够的自
我保护意识，集成商在对客户使用本公司机器人时需要谨慎考虑使用工况。以下为可能出现的危险情况：
搬运时机器人掉落砸伤人员的情况；
由于机器人固定螺钉松动导致伤人的情况；
机器人工作时出现夹伤手指、碰撞伤人的情况；
机器人出现故障没有及时修理而出现的伤人情况；
使用尖锐末端执行器或工具连接端时可能存在危险的情况；