JAKA Zu 7 2.5和JAKA C7-电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第4页
2 JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7 目录 手册使 用说明 ..................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... . 1 前言 ........…
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JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
注意：
协作机器人的定义遵循国际 ISO 标准及国标相关规定来保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体应
用于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及机器人作业对象为人体的场合时，需要
在应用者或应用开发者充分评估在人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认
证的安全防护系统，以保护人员安全。
此用户手册所包含的内容是上海节卡机器人科技有限公司（后文统称为节卡）的专有财产，未经节卡的书面
同意，不得以任何形式使用其内容。
节卡会定期对用户手册进行修正和完善，其内容可能会更改，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际
产品信息。
用户手册所包含的信息不是节卡的承诺，节卡对本手册中可能出现的任何错误以及对使用本手册及其所介绍
产品而引起的意外或间接伤害概不负责。安装、使用产品前，请仔细阅读本手册。
本手册图片仅供参考，请以实物为准。
若机器人本体出现被改造或者拆卸的情况，节卡不负责售后工作。
节卡提醒用户在使用、维修 JAKA 机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
节卡机器人的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉 JAKA 机器人的编程方式和系统应用安装。
节卡机器人Zu系列IP等级均为IP54，Zu pro 系列均为IP65
手册使用说明
本手册主要包含机器人的安全使用注意事项、机械与电气接口、安装维护、JAKA Zu 软件使用等部分。
本手册面向的用户应接受过基本的机械与电气培训，这将更加有助于机器人的安装与使用。
更多信息
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www.jaka.com。
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JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
目录
手册使用说明
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1
前言
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4
产品清单
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第 1 章 安全规范
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1.1
简介
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1.2
安全警告标志说明
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5
1.3
安全事项
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5
1.4 普通警告和提醒
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6
1.5 责任与风险
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7
1.6 使用用途
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8
1.7 紧急情况
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8
1.8 无电力驱动的移动
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8
1.9 运输及搬运注意事项
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9
第 2 章 欢迎使用小助机器人
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10
2.1
机器人部件概览
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10
2.2
操作终端
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10
2.3
机器人本体
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11
2.3.1
机器人末端
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11
2.3.2
末端法兰按钮与接口
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12
2.4 电控柜及其手柄
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12
第 3 章 机械规格
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3.1
机器人工作空间
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15
3.1.1
机器人外形尺寸
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15
3.1.2
机器人的工作空间
.....................................................................................................................................
16
3.2
安装
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16
3.2.1
简要安装步骤
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16
3.2.2 重要安全说明
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17
3.2.3 机器人本体安装
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17
3.2.4 末端工具安装
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18
第 4 章 电气接口
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18
4.1 简介
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18
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
3
4.2
电气警告和小心事项
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19
4.3
电控柜前面板接口
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19
4.3.1
所有数字
I/O
通用接口规范
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22
4.3.2 数字量输入（DI）
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25
4.3.3 数字量输出（DO）
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26
4.3.4 模拟量
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27
4.3.5 高速接口
.....................................................................................................................................................
28
4.3.6 远程开关机接口
.........................................................................................................................................
28
4.3.7 安全 I/O 接口
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28
4.4 电控柜底面板接口
............................................................................................................................................
28
4.4.1
电源连接
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29
4.4.2
机器人连接
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29
4.5
工具端输入输出接口
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30
4.5.1
工具端
TIO
对外接口定义
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30
4.6
技术规格
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32
第 5 章 维护和维修
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34
5.1 安全指示
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34
5.2
检修项目和周期
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34
5.3
部件的更换与保存
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36
5.3.1
滤器的清扫和更换
....................................................................................................................................
36
5.3.2
部件的保存
................................................................................................................................................
37
5.4
售后服务承诺
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37
第 6 章 设计标准与认证
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39
6.1 协作机器人认证
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39
6.2 工业机器人认证
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39
6.3 功能安全认证
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40
6.4 CE EMC 认证
.....................................................................................................................................................
43
6.5 CE MD 认证
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44
6.6 ROHS 认证
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45
第
7
章 质量保证
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46
7.1
产品质量保证
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47
7.2
免责声明
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