JP_Nordson_EFD_Ultimus_V_Operating_Manual.pdf - 第37页

AppendixB—RS‑232接続プロトコルピン 2:RS‑232_TX この RS‑232_TX ピンは、ディスペンサーから外部通信デバイスにデータを転送します。このピンを外部通信デバイスのRS‑232_RX ピンに接続してください。ピン 3:RS‑232_RX この RS‑232_RX ピンは、外部通信…

Ultimus V DIO

ピン 9: Alarm Out+

コモン

デジタル入力 0

デジタル入力 1

デジタル入力 2

ピン 10: Alarm Out‑

2.2K

PC / PLC

アラーム出力からデジタル入力へ

Vdd Out

Ultimus V DIO

ピン 9: Alarm Out+

ピン 10: Alarm Out‑

2.2K

ピン 5: PS+

ピン 12: PS‑

外部リレー

アラーム出力から外部インジケーターへ

AppendixA—I/Oコネクターピン概要（続き）

ピン10:AlarmOut–

アラーム出力–: これは導体スイッチの出力です。

アラーム出力信号は、半導体スイッチに接続されます。アラーム状態が起こると、ディスペンサーが半導体スイッチを閉じ、アラ

ーム出力ピンを短絡させます。

アラーム出力信号は、入力アラーム、吐出圧アラーム、あるいはオートインクリメントアラームで起動します。

LCDディスプレーのアラームオプションで、アラーム出力信号を発信させる、アラーム条件を設定できます。

この回路は、DC5〜24V、最大出力100mAで設計されています。

注意:外部電源とAlarm Out+ピンの間には抵抗器を接続して、アラーム出力回路を流れる電流が100mAより小さくなるよ

うにしてください。

ピン11:PS+

DC24V 電源+: このピンはDC24V、100mAの電源を外部に供給します。

ピン12toピン15:PS–

DC24V 電源–: このピンはDC24Vの電源基準とリターンピンです。

Ultimus V 高精密液剤ディスペンサー

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

AppendixB—RS‑232接続プロトコル

ピン2:RS‑232_TX

このRS‑232_TXピンは、ディスペンサーから外部通信デバイスにデータを転送します。このピンを外

部通信デバイスのRS‑232_RXピンに接続してください。

ピン3:RS‑232_RX

このRS‑232_RXピンは、外部通信デバイスからデータを受け取ります。このピンを外部通信デバイス

のRS‑232 TXピンに接続してください。

ピン5:CommonGround

1.RS‑232プロトコル

1.1通信規格

UltimusVのRS‑232プロトコルは、RS‑232Cの規格に準拠しています。UltimusVはリモートのホストPCあるいはPLCに対

して、端末として動作します。

UltimusVは下記の設定を使用して通信します。

• 同期モード: 半二重

• ボーレー: 9600, 19200, 38400, 115200 (default)

注意: [Comm Port Settings] メニューから通信速度を選択できます。詳細については、<?> ページの

「Communications Port Options Screen (通信ポートのオプション画面)」を参照してください。

• スタートビット: 1

• データ長:8ビット (ASCII)

• パリティービット: なし

• ストップビット: 1

1.2データコード

Ultimus Vとリモートホストコンピューターの間を行き来する全てのコマンドパケットは、ASCIIにフォーマットされています。

以下のASCIIコードが通信プロトコルの一部として使用されます。

• パケットスタート: STX (0x02h)

• パケットエンド: ETX (0x03h)

• 肯定応答: ACK(0x06h)

• 否定応答: NAK (0x15h)

• 問い合わせ: ENQ (0x05)

• 伝送終了: EOT (0x04h)

Ultimus V 高精密液剤ディスペンサー

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

1.3通信シーケンス

Ultimus Vには2つの通信シーケンスを使用しています。ダウンロードコマンドシーケンスとフィードバックコマンドシーケンス

です。

1.3.1ダウンロードコマンド

リモートのホストがUltimus Vのパラメーターを設定し、フィードバックデータが必要ない場合、ダウンロードコマンドが使用

されます。ダウンロードシーケンスは、下記のリストのステップに従います。

1. ホストがUltimus Vに問い合わせ（ENQ）を送信します。

2. Ultimus VがENQを受信し、肯定応答（ACK）をホストに返します。

3. ホストがACKを受信すると、ホストはコマンドパケットを送信します。

例:STX+08+PS‑‑+0500+F0+ETX。

4. Ultimus Vがコマンドパケットを受信し、コマンドが正しく実行されると、Ultimus Vは‘A0’コマンドを送信し

ます。

コマンドパケットにエラーがあったり、コマンドが正しく実行されなかったり、送信が中断した場合

は、Ultimus Vは‘A2’コマンドを送信します。詳細については、40ページの「1.4通信タイムアウト」を参照して

ください。

5. ホストはA0あるいは、A2コマンドを受信すると、別のコマンドパケットを送信するか、シーケンスを中止する

伝送終了（EOT）コマンドを送信します。

AppendixB—RS‑232接続プロトコル（続き）

ホスト UltimusV

ENQ

ACK

“PS 0500”

“A0”

EOT

Ultimus V 高精密液剤ディスペンサー

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。