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Manuel d’utilisation HS-50 6 Fonctions du système Vision Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 6.1 Systèmes Vision montés sur la machine automatique de report 187 t I I t Légende de fig. 6.1 - 4 (1) Unité d’a na…
Manuel d’utilisation HS-50 6 Fonctions du système Vision
Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 6.1 Systèmes Vision montés sur la machine automatique de report
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t IIt
Légende de fig. 6.1 - 4
(1) Unité d’analyse Vision MVS 340, portique 1 et 4
(2) Unité d’analyse Vision MVS 340,portique 2 et 3
(3) Multiplexeur vidéo
(4) Logement de la baie de commande
(5) X6st: Caméra à composants et à PCB, portique 1
(6) X7st: Caméra à composants et à PCB, portique 4
(7) X6su: Caméra à composants et à PCB, portique 2
(8) X7su: Caméra à composants et à PCB, portique 3
(9) X5st: Sortie de l’image (VGA) sur la fiche X3sv (multiplexeur vidéo)
(10) X5su: Sortie de l’image (VGA) sur la fiche X4sv (multiplexeur vidéo)
6
Les unités d’analyse Vision transmettent les signaux vidéo électroniques, émis par les compo-
sants et les marques apposées sur les PCB et les modules de distribution, aux écrans des calcu-
lateurs de station, par l’intermédiaire d’un multiplexeur vidéo. Ces signaux vidéo peuvent donc
être exploités pour des mesures et des tests. 6
6 Fonctions du système Vision Manuel d’utilisation HS-50
6.2 Système Vision des PCB Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR
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6.2 Système Vision des PCB
Le système Vision des PCB saisit la position exacte du PCB en mesurant ses marques et déter-
mine son décalage en X et Y, son angle de rotation par rapport à son sens de convoyage ainsi
que son cisaillement. Les marques de rebut (points d’encre) sont également saisies et analysées
par le système Vision des PCB. 6
6.2.1 Description du système
Le système Vision des PCB se compose du système de reconnaissance optique du positionne-
ment des PCB et d’une unité d’analyse Vision 6
Système de reconnaissance optique du positionnement des PCB 6
Chaque portique est équipé d’un système individuel de reconnaissance optique du positionne-
ment des PCB (voir fig. 6.1 - 3
, page 184). 6
Unité d’analyse Vision 6
Deux unités d’analyse Vision de la reconnaissance du positionnement des PCB et des compo-
sants sont intégrées à la baie de commande de chaque machine automatique de report (voir fig.
6.1 - 4
, page 186). 6
Une caméra CCD (caméra SONY XC75), équipée d’une optique de reproduction et d’éclairage,
constitue le système de reconnaissance optique du positionnement des PCB. Le champ de vision
du module PCB est de 5,7 mm x 5,7 mm. Il est possible de programmer librement la position et
la taille d’un champ de recherche au sein des dimensions des champs de vision. 6
L’unité d’analyse Vision (MVS) est un système à carte unique suivant la norme VME. Le matériel
se compose 6
– d’une carte-mère MVS avec processeur vidéo et ports d’interface et
– d’une interface MVS, à laquelle peuvent être branchées au moins quatre caméras CCD.
Carte-mère MVS avec processeur vidéo et ports d’interface 6
Les deux connecteurs à fiches du bus VME sont situés sur la face arrière du module VME. 6
Les fiches, auxquelles peuvent être branchés 6
– l’écran (mode VGA, fiche à 15 pôles SUBD)
– l’interface grande vitesse (HS
3
L), fiche à 9 pôles SUBD
– au moins 4 entrées de caméra (2 fiches à 15 pôles SUBD)