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6 Fonctions du sys tème Vision Manuel d’utilisation HS-50 6.6 Tester composant Version du logiciel S R.501.xx Edition 12/99 FR 266 t I I t Lignes: rouges: arêtes détectées du c omposant 6 Remarque s: 6 Les lign es de cou…
Manuel d’utilisation HS-50 6 Fonctions du système Vision
Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 6.6 Tester composant
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Appuyer sur la touche "ESC" pour quitter cette option. L’image vidéo disparaît, et le menu
"Tester composant" est de nouveau affiché sur l’écran. 6
Recouvrement en couleur des différentes méthodes de mesure en mode pas à pas 6
1. Size Mode 6
La définition des méthodes de mesure est libellé dans paragraphe 6.6.4.14
, à partir de page
289
. 6
Cette méthode de mesure se distingue par les fenêtres navigeant autour des arêtes du composant. 6
Procédure 6
(1) Des profils sont dessinés en X et Y au sein de la fenêtre de recherche. La position
approximative du composant est déterminée en fonction des gradients et d’un filtre géomé-
trique.
(2) Les fenêtres circulent autour des arêtes du composant. Le profil et les gradients sont définis
pour chaque fenêtre. La somme des gradients représente une grandeur de cohérence de
l’angle de la fenêtre et de la position du composant.
La position angulaire du composant est déterminée, lorsque la somme des gradients
correspond au maximum.
(3) Le premier pas de mesure (1) est répété, lorsque l’angle évalué sous (2) est inférieur à la
valeur théorique. La position du composant en X et Y peut être alors déterminée plus
précisément.
Rectangles: 6
verts: écarts limite de prise en X et Y 6
orange: dimensions du composant et écarts limite transmis par la station 6
bleus: fenêtre de recherche appropriée à la reconnaissance du positionnement6
Remarques 6
1. Veiller à ce que la position détectée du composant soit au sein du rectangle
vert.
Sinon, le composant ne sera pas reporté. 6
Valable pour tous les pas de mesure! 6
2. Veiller à ce que le composant soit positionné au sein de la fenêtre de cou-
leur oran-
ge. Sinon, les résultats de mesure sont douteux. 6
3. Veiller à ce que la fenêtre de recherche soit au même niveau que le com-
posant et
que sa taille soit plus grande que celle du composant.
6
6 Fonctions du système Vision Manuel d’utilisation HS-50
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Lignes:
rouges: arêtes détectées du composant 6
Remarques: 6
Les lignes de couleur rouge sont souvent cachées par d’autres lignes, si bien qu’on ne
peut pas les détecter. 6
Recouvrement: 6
gris: profil en sens d’intégration correspondant 6
bleu: gradients obtenus des profils susmentionnés 6
jaune: résultat obtenu du filtre géométrique 6
rouge: bornes d’interpolation appropriées à la détermination de la position 6
bleu clair: résultats de l’interpolation -> position 6
Remarques: 6
Le résultat de l’interpolation devrait correspondre quasi au résultat maximum obtenu par le
filtre géométrique. 6
6
Croix: 6
blanche: résultat de la reconnaissance du positionnement -> X, Y, angle 6
Grafique: 6
fonction de résultat de la recherche de l’angle (fenêtre rotative). 6
Remarques: 6
Le minimum (correspond au maximum de la somme des gradients) indique la position an-
gulaire non interpolée. Le résultat final (obtenu par interpolation) est indiqué par une ligne
de couleur bleu clair. La précision du graphique dépend de la résolution du moniteur. 6
6
2. Row Mode 6
La définition des méthodes de mesure est libellée dans paragraphe 6.6.4.14
, à partir de page
289
. 6
Cette méthode de mesure se distingue par quelques fenêtres disposées sur les pattes centrales
faisant partie d’une rangée de pattes: 6
(1) La reconnaissance de position s’opére par formation du profil, verticalement par rapport au
sens de la série. Les arêtes du composant sont ainsi déterminées.
(2) Deux fenêtres supplémentaires permettent de déterminer la position angulaire du composant.
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Rectangles: 6
verts: écarts limite de prise en X et Y 6
bleu clair: A. 2 à 4 fenêtres de recherche pour reconnaître le positionnement du com-
posant. Ces fenêtres sont disposées sur les pattes centrales de chaque
rangée de pattes.
B. 2 Fenêtres de recherche supplémentaires pour mesurer l’angle. Ces
deux fenêtres sont disposées sur la même rangée de pattes. 6
Astérisque: 6
orange: résultat de la recherche approximative 6
Remarques: 6
L’astérisque indique la position vue en sens des pattes. Le centre ou le bout d’une patte est
visualisé (e), en fonction de la sélection de l’algorithme de mesure. 6
Croix: 6
blanche: résultat de la reconnaissance du positionnement -> X, Y, angle 6
marron: tolérance angulaire résiduelle pour les pas de mesure suivants 6
Recouvrement: 6
gris: profil en sens d’intégration correspondant 6
bleu: gradients obtenus des profils susmentionnés 6
jaune: résultat obtenu du filtre géométrique 6
rouge: bornes d’interpolation pour détermination de la position 6
bleu clair: résultat de l’interpolation -> position 6
3. Corner Mode 6
La définition des méthodes de mesure est libellée dans paragraphe 6.6.4.14
à partir de page
289
. 6
Cette méthode de mesure se distingue par des fenêtres disposées sur une rangée complète de
pattes. 6
Procédure: 6
Å Détermination de la position en sens des pattes au sein de la fenêtre bleu clair
Å Détermination de la position verticale à celle ci-avant au sein de la fenêtre bleu marine
Å Calculation de la position de chaque groupe de pattes et donc de celle du composant