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《用户手册》 E by SIPLACE 3 技术数据和组件 使用软件版本 SC 712.1 或更新 2019 年 5 月版 3.6 PCB 传送导轨系统 139 3.6.4.2 贴片时的 PCB 翘曲度 3 3 可通过学习高度功能，自动应用 表面位置的变更情况。 3 3 PCB 翘曲向上，最大 2 mm PCB 翘曲向下，最大 2 mm 0.5 mm 为了避免影响贴片质量和速度， 建议您使用 PCB 支撑件， 例如 Smart Pin …
3 技术数据和组件 《用户手册》 E by SIPLACE
3.6 PCB 传送导轨系统 使用软件版本 SC 712.1 或更新 2019 年 5 月版
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3.6.4 PCB 翘曲度的定义
3.6.4.1 传送导轨上 PCB 的翘曲度
3
3
3
可移动的夹持器件
固定的夹持边缘
可移动的夹持器件
PCB
横跨行程方向的 PCB 翘曲度最大为 PCB 对角线的 1 %，但不超过 2 mm。
固定的夹持边缘
传送带
PCB 传送方向
印制电路板前边缘
行程方向的 PCB 翘曲度 + PCB 的厚度 < 5.5 mm。
印制电路板前边缘的弯曲最大为 2.5 mm。
印制电路板前边缘
左传送带
右传送带
PCB 传送方向
《用户手册》 E by SIPLACE 3 技术数据和组件
使用软件版本 SC 712.1 或更新 2019 年 5 月版 3.6 PCB 传送导轨系统
139
3.6.4.2 贴片时的 PCB 翘曲度
3
3
可通过学习高度功能，自动应用表面位置的变更情况。
3
3
PCB 翘曲向上，最大 2 mm
PCB 翘曲向下，最大 2 mm
0.5 mm
为了避免影响贴片质量和速度，建议您使用 PCB 支撑件，例如 Smart Pin 支撑件，以使 PCB 向下翘曲度
小于 0.5 mm。
3 技术数据和组件 《用户手册》 E by SIPLACE
3.7 视觉系统 使用软件版本 SC 712.1 或更新 2019 年 5 月版
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3.7 视觉系统
3.7.1 结构
元件摄像机集成在各 “ 收集 & 贴片 ” 贴片头 （SIPLACE CP14/12/6）中。将 SIPLACE TH/
SIPLACE PP 贴片头的元件摄像机、静止元件摄像机 （P&P 33 型 GigE，36 型 GigE 和 25 型
GigE）固定在贴片机机架中。
元件视觉模块
用于确定：
– 元件在吸嘴上的准确位置以及
– 包装形状的几何构造
PCB 视觉模块
使用 PCB 上的基准点来确定：
– PCB 的位置，
– 其转动角度
– 和 PCB 歪斜度。
PCB 摄相机固定在悬臂底部。通过使用
供料器模块
上的基准点，可精确测定元件的拾取位置，而
这点对于小型元件至关重要。