KE-2070_2080 MS参数..pdf - 第128页
Rev.1.00c MS 参数 STEP 3 进行 XY （ XL ， XR ， YL ， YR ）或 Zθ （ Z1 ～ Z6 ， θ1 ～ θ6 ， ICZ1 ， ICθ ）的个别选择。 STEP 4 按「 Execute download （版本升级开始）」键。开始版本升级处理。 版本升级完成后，请按「 END （结束）」键，务必重新启动系统。 5-6
Rev.1.00c
MS 参数
5-5. Servo Amp
选择了[其他(
Ｔ)][版本升级(Ｕ)] [Servo Amp.(Ｓ)...]之后，显示下图所示的伺服放大器版本升级界面。
（1）处理概述
STEP 1 进行伺服放大器的机种选择（可选择 XY、Zθ）。
STEP 2 点击「BR（参照）」键，选择文件，读入版本升级所需的 Mot 文件。
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Rev.1.00c
MS 参数
STEP 3 进行 XY（XL，XR，YL，YR）或 Zθ（Z1～Z6，θ1～θ6，ICZ1，ICθ）的个别选择。
STEP 4 按「Execute download（版本升级开始）」键。开始版本升级处理。
版本升级完成后，请按「END（结束）」键，务必重新启动系统。
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MS 参数
6. 程序的取消
图像 IPX-3 电路板、I/O CPU 电路板以及 BASE-FEEDER 电路板的动作程序保存在 ROM，从此起动。因此，
更换电路板的 EPROM，保存 Flash 的版本被优先，因此 EPROM 版本不动作。
让 EPROM 的版本动作，通过本指令，消除保存在 Flash 里的版本。(Flash 里保存有比 EPROM 更新的版
本正常动作时不能消除。)
注）实行本指令之后，保存在 Flash 里的所有版本被消除。
6-1. I/O
选择[其它（T）] [取消程序（D）][I/O（I）...]之后，取消I/OCPU的程序数据的询问画面显示出来。
（１）处理概要
对于上述询问，按＜OK＞按键之后，Flash 里保存的版本消除。正常地结束之后显示以下的画面。
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