KE-2070_2080 MS参数..pdf - 第44页
Rev.1.00c MS 参数 激光高度取得从各贴装头的 Z 轴原点位置到激光传感器的高度的尺寸。 θモー タ Zモ ー タ リニアガ イ ド Z軸ス ラ イドシ ャ フ ト ボールネ ジ 原点セン サ センサド グ Z 原点セ ンサ 軸原点位置 原点セン サ ON領域 原点セン サ 域 OFF領 OFF領 域 θ马达 滚珠丝杠 Z 轴滑动轴 直线导轨 原点传感器 传感器碰块 Z 马达 原点传感器 OFF 区域 原点传感器 ON 区域 …
Rev.1.00c
MS 参数
4. 偏差设置
4-1. 激光/传感器偏差
4-1.1. 功能
激光/传感器偏差是取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心、角度偏差。
（但用 KE-2080 的右贴装头时不取得吸嘴旋转中心、角度偏差。）
机板的上面高度取得从校准部上面到各贴装头的 Z 轴原点位置的尺寸。
θモータ
Z
ャフト
モータ
リニアガイド
Z軸スライドシ
ボールネジ
原点センサ
センサドグ
キャリブ ブロックレーション
Z
域
点センサ
軸原点位置
原点センサ
ON領域
原点センサ
OFF領
原
OFF領域
校准块
θ马达
Z 轴原点位置
原点传感器
OFF 区域
原点传感器
ON 区域
原点传感器
OFF 区域
传感器碰块
原点传感器
直线导轨
Z 轴滑动轴
滚珠丝杠
エンコーダ
Z相信号
编码器
Z 相信号
基板上面高
さ
Z 马达
基板上面高度
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Rev.1.00c
MS 参数
激光高度取得从各贴装头的 Z 轴原点位置到激光传感器的高度的尺寸。
θモータ
Zモータ
リニアガイド
Z軸スライドシャフト
ボールネジ
原点センサ
センサドグ
Z
原点センサ
軸原点位置
原点センサ
ON領域
原点センサ
域OFF領
OFF領域
θ马达
滚珠丝杠
Z 轴滑动轴
直线导轨
原点传感器
传感器碰块
Z 马达
原点传感器
OFF 区域
原点传感器
ON 区域
原点传感器
OFF 区域
Z 轴原点位置
エンコーダ
Z相信号
编码器
Z 相信号
レーザセンサ
激光传感器
レーザ高さ
激光高度
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Rev.1.00c
MS 参数
取得吸嘴旋转中心、各贴装头的轴旋转中心位置离激光传感器的偏离位置。
LNC60 贴装头
吸嘴旋转中心（L1∼L6）
角度偏差（只 LNC60 贴装头）因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴，因此从轴的临时原点（θ 电动机
的 Z 相）来取得角度。
取得角度偏差之后，可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向，可以提高同时吸附的精度。
附带说明，用 KE-2080 的右贴装头时没有吸嘴旋转中心、角度偏差的取得操作。
轴的转动轨迹
轴的转动中心
临时原点时的轴位置
轴位置
轴的转动中心
轴的转动轨迹
＜取得角度偏差前的原点复位后情况＞ ＜取得角度偏差后的原点复位情况＞
4-1.2. 使用治具
·508 吸嘴（40001346） ·治具吸嘴 LNC60 贴装头用 ·治具吸嘴 IC 贴装头用
（40046647） （E2101998000）
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