JM-100_OPE.pdf - 第31页

操作手册 2-4 ( 5) 使用弯脚固定单元时，在 完成全 轴的原 点复位之后显 示弯脚固定单元的原 点复位画面。 在执行弯脚固定单 元的 原点复位之前， 需要通过 自 动调 整基板宽度来执行传送轨道 宽度方向的原 点复位。请按下 [ 宽度调整 ] 按钮， 在显示出自动调 整基板 宽度画 面之后，按下 [ 宽 度回 原点 ] 按 钮， 执行基板宽度方向的 原点复位。 在 完成宽 度的 原点复位后， 按下弯脚 固定单元原点复位 画面的 […

100%1 / 125
操作手册
2-3
(3) 初始设置结束后会显示主画面，在画面上显示返回原点画面。
点击[确定]按钮，执行返回原点。
警告
进行返回原点后，装置即刻开始运转。
为避免受伤，请绝对不要将手和头等伸入装置内部。
(4) 执行中，会显示返回原点画面。
显示前侧全轴伺服状态
（返回原点未完成等：要全轴初始化、
伺服 ON 可能时：伺服 ON 可、伺服
On 时：OK）
显示限位传感器状态
Y 轴限位传感器探测到时：Y
X 轴限位传感器探测到时：X
操作手册
2-4
(5) 使用弯脚固定单元时，在完成全轴的原点复位之后显示弯脚固定单元的原点复位画面。
在执行弯脚固定单元的原点复位之前，需要通过自动调整基板宽度来执行传送轨道宽度方向的原
点复位。请按下[宽度调整]按钮，在显示出自动调整基板宽度画面之后，按下[宽度回原点]按钮，
执行基板宽度方向的原点复位。在完成宽度的原点复位后，按下弯脚固定单元原点复位画面的[确
定]按钮，开始弯脚固定单元的原点复位。
有关自动调整基板宽度装置的详细情况，请参照使用说明书「2-11-1-2 自动调整基板宽度」。
操作手册
2-5
不执行基板宽度方向的原点复位，就要执行弯脚固定单元的原点复位时，显示以下信息，无法执
行弯脚固定单元的原点复位。
在 MI BANK RELAY 基板(R)的 DIP SW1-1 状态与机器的设定无法进行整合的状态下进行原点复
位时，无法执行弯脚固定单元的原点复位。
机器的设定与 DIP SW1-1 的组合为如下所示。
DIP SW 的状态
弯脚固定
备注
有
无
3D 传感器
有
OFF
OFF
无
ON
OFF
显示的信息为如下所示。
・安装了 3D 传感器的状态下 DIP SW ON 时
・未安装 3D 传感器的状态下 DIP SW OFF 时
警告
执行原点复位时，弯脚固定单元会动作。
为了避免受伤，切勿将手或头等伸入装置内部。