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操作手册 3- 22 1) 请确认弯脚固定单元 内部、弯脚固定头 部、 XY 系传感器部、缆线 支架部有无异物。 2) 有异物时请除去。 检查项目 3-2- 16 弯脚固定单元 实施频度 ：每天 检查内容 清扫弯脚固定单元 传感器部 传感器部 传感器部 弯脚固定头 缆线支架 缆线支架 传感器部
操作手册
3-21
1) 请确认 3D 传感器上部的盖罩玻璃。
2) 如果有碎屑、灰尘时，请用不织纸轻拭清扫干净。
3) 有油、手印类沾污时，请用少量酒精和不织纸擦拭干净。
1) 请如图所示从工具基座上取下管脚矫正单元。
2) 请确认管脚矫正单元的矫正工具部分，除去异物等。
请不要取下矫正工具本体，用气枪等进行清扫。
3) 清扫后，请将管脚矫正单元安装在工具基座上。
请注意避免朝向错误，否则将无法组装。
检查项目
3-2-14 3D 传感器盖罩玻璃
实施频度 ：每天
检查内容 清扫 3D 传感器的盖罩玻璃
检查项目
3-2-15 管脚矫正单元
实施频度 ：每月
检查内容 清扫矫正工具
工具基座
矫正工具
※请不要取下
管脚矫正单元
操作手册
3-22
1) 请确认弯脚固定单元内部、弯脚固定头部、XY 系传感器部、缆线支架部有无异物。
2) 有异物时请除去。
检查项目
3-2-16 弯脚固定单元
实施频度 ：每天
检查内容 清扫弯脚固定单元
传感器部
传感器部
传感器部
弯脚固定头
缆线支架
缆线支架
传感器部
操作手册
3-23
3-3 注油
1) 用注油枪从 XY 轴直动单元的润滑油注油孔注入润滑油。
使用润滑脂枪/注油嘴
40127626 GREASE_GUN
40127627 GREASE_GUN_NOZZLE
※ 于注油嘴，请把上述润滑脂枪上标准配备的注油嘴更换为
40127627 GREASE_GUN_NOZZLE 后使用。
危险
为防止突然起动造成事故，请切断电源后，再进行维护作业。
注意
LM 导轨和滚珠丝杠的润滑油是不同的。请不要混合使用。
注油项目
3-3-1
XY 轴直动单元
实施频度 ：每 6 个月
使用工具 ：注油枪
使用润滑油 ：6459 润滑油 N
注油位置 XY 轴直动单元
X 轴直动单元轨道 上下左右 4 处
Y 轴直动单元轨道 上下前后 4 处
※注油位置
圆圈部位
LM
导轨 润滑油注油孔