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目录 Edition 1.0 vii XP-142E 机械手册第 4 部 : 故障排除 1. 伺服系统的故障排除 ............................ 4-1-1 1.1 报警代码的显示处 ................................... 4-1-1 1.2 报警代码及检查地方一览表 ........................... 4-1-2 <X 、 Y 、 F 、 G 轴 (…

XP-142E 机械手册 vi Edition 1.0

第 3 部:保养

1.清扫 ........................................... 3-1-1

1.1 废料带排出箱的清扫<仅限装载机>(每 8 小时) ...........3-1-1

1.2 不良元件排出盒、不良元件排放盘的清扫 (每日) .........3-1-2

1.3 吸嘴内部的清扫(每周) ...............................3-1-3

1.4 量规芯片元件的清扫(每周) ...........................3-1-4

1.5 真空泵用过滤器的清扫(每周) .........................3-1-5

1.6 机器内部的清扫(每周) ...............................3-1-7

1.7 频闪灯半透镜和棱镜面的清扫(每周) ...................3-1-8

1.8 空气调节器的清扫(每月) .............................3-1-9

1.9 清扫检查表 ........................................3-1-11

2.注油 ........................................... 3-2-1

注油时的注意事项 .......................................3-2-1

润滑油的种类 ...........................................3-2-1

注油枪配套工具的介绍 ...................................3-2-2

注油要领 ...............................................3-2-3

2.1 XY 机械手注油处 ....................................3-2-4

2.2 贴装工作头的注油处 .................................3-2-5

2.3 搬运轨道的注油处 ...................................3-2-6

2.4 废料带切刀的注油处 .................................3-2-7

2.5 F，G 轴注油处 ......................................3-2-8

注油检查表 .............................................3-2-9

3.消耗品的更换 ................................... 3-3-1

3.1 频闪灯的更换 .......................................3-3-1

3.2 搬运轨道传送带的更换 ...............................3-3-2

3.3 量规芯片元件吸取用的真空发生器的过滤器的更换 (每年) .3-3-4

3.4 定位相机灯的更换 ...................................3-3-5

3.5 伺服放大器电池的更换 ...............................3-3-6

Edition 1.0 vii XP-142E 机械手册

第 4 部:故障排除

1. 伺服系统的故障排除 ............................ 4-1-1

1.1 报警代码的显示处................................... 4-1-1

1.2 报警代码及检查地方一览表........................... 4-1-2

　　<X、Y、F、G 轴(∑Ⅱ伺服泵)的时候>.................. 4-1-4

<R、Q、Z 轴(∑Ⅲ伺服泵)的时候>.................... 4-1-13

第 5 部:安装

1.安置 ........................................... 5-1-1

2.压缩空气的供应 ................................. 5-2-1

3.电源供应和变压器的接线 ......................... 5-3-1

4.数据传送电缆的接线(RS-232C) .................... 5-4-1

5.数据传送电缆的接线(以太网) ..................... 5-5-1

6.SMEMA 信号／传送信号连接器的连接 ................ 5-6-1

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笔记: