XP142机械手册.pdf - 第8页
本手册的有关事宜 XP-142E 机械手册 iv Edition 1.0 笔记 :
本手册的有关事宜
Edition 1.0 iii XP-142E 机械手册
版 本 号: 发行后每修改一次，版本号都要更新。比如，对于只有一部分内容的的变更，版本
号只作小的更新，从 Edition 1.0 变为 Edition 1.1。(对于此种修改只要将修改部分
替换就可以。)
对大范围的修改，版本号从 1.0 升为 2.0。(此种情况下，需将手册的所有页都替换
为新的内容。)
备注) 各图的右下角的英文数字是图片的编号。与正文无关。
表示单位和换算率
本手册里使用的表示单位和其他单位之间的换算率如下所示。
力
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
Kg 1 kg = 9.80665 N
转矩
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
N·m
1 N·m = 0.10197 kgf·m
1 N·m = 10.19720 kgf·cm
压力
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
Mpa 1 Mpa = 10.19716 kgf/cm
2
真空压力
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
-kPa -1 kPa = -7.5 mmHg
XP1MF202S
本手册的有关事宜
XP-142E 机械手册 iv Edition 1.0
笔记:
目录
Edition 1.0 v XP-142E 机械手册
目录
安全指南
1.标记的读法 ......................................... 1
2.所有机型共同的注意事项 ............................. 2
3.本机型特有的注意事项 ............................... 8
XP-1 系.................................................... 8
4.安全标示 .......................................... 10
5.
[紧急停止]按钮 .................................... 11
第 1 部:机器主体
1.机器的构成部件 ................................. 1-1-1
机器前侧(Side 1) ...................................... 1-1-1
机器后侧(Side 2) ...................................... 1-1-1
机器内部 .............................................. 1-1-2
<SIDE 1 料站平台装载机的时候>.......................... 1-1-2
MFU-X10E(选项) ........................................ 1-1-3
2.各部分的功能 ................................... 1-2-1
贴装关系 .............................................. 1-2-1
元件供应关系 .......................................... 1-2-1
影像处理关系 .......................................... 1-2-2
电路板搬运关系 ........................................ 1-2-2
电气控制
关系 .......................................... 1-2-2
第 2 部:基本操作
1.搬运轨道宽度的调整 ............................. 2-1-1
2.真空支撑销位置的变更 ........................... 2-2-1