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第 3 章 消耗 品 的 更换 第 3 部 XP-142E 机械手册 3-3-8 Edition 1.0 笔记 :
第 3 部 第3章 消耗品的更换
Edition 1.0 3-3-7 XP-142E 机械手册
4. 将伺服放大器前面上部盒内有的电池更换成新电池。
伺服放大器容量 100W～5KW
使用电池
型 号∶JZSP-BA01
编码号码∶H10212
寿命指标∶半天运转约 10 年，完全不运转时约 5 年
(运转时间越长，电池的使用寿命也越长。)
XP1ML020S
5. 暂时将主电源(电源断路器)转入 OFF。
6. 再次将主电源(电源断路器)处于 ON，确认伺服放大器的「A.83」消失。
7. 按下[控制电源开]按钮打开电源，确认机器处于正常动作状态。
第3章 消耗品的更换 第 3 部
XP-142E 机械手册 3-3-8 Edition 1.0
笔记:
第 4 部
故障排除
此部记载机器及其周边机器发生故障时的排除方
法。请以此作为消除故障、迅速恢复运转的参考。
此外，如用户遇到不能处理的复杂的故障，请与弊
社的售后服务负责人联系。
1. 与伺服系统有关的故障 ................... 4-1-1