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第 2 章 各部分的功能 第 1 部 XP-142E 机械手册 1-2-2 Edition 1.0 影像处理关系 元件相机 识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺 寸的照相机。 机器上搭载有 1 台 CCD 照相机。 光源 使用频闪灯的前光方式。 XP1MN207 定位相机 读取生产电路板的基准定位点，并进 行坐标补正的照相机。 电路板搬运关系 搬运轨道 从机器外部取入生产电路板，贴装元 件后送出到机器外。 电气控制关系 操作面板 由运转和操…
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 1.0 1-2-1 XP-142E 机械手册
2. 各部分的功能
*∶固定料站平台／MFU-X10E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装载在机器上。
贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机和多个吸嘴头。
在吸嘴头上安装的吸嘴，由 Q 轴，Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
元件供应关系
固定料站平台
可装载 50 个(以 8mm 宽计算)带装供料器。
MFU-X10E(多供料器单元)
是装载带装供料器的单元，能够从机器上脱卸。
第 2 章 各部分的功能 第 1 部
XP-142E 机械手册 1-2-2 Edition 1.0
影像处理关系
元件相机
识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺寸的照相机。
机器上搭载有 1 台 CCD 照相机。
光源
使用频闪灯的前光方式。
XP1MN207
定位相机
读取生产电路板的基准定位点，并进行坐标补正的照相机。
电路板搬运关系
搬运轨道
从机器外部取入生产电路板，贴装元件后送出到机器外。
电气控制关系
操作面板
由运转和操作机器所需的按钮和触摸屏式监控器构成。
控制箱
装有控制机器所必需的电路板、电路。
此外，机器上装载有为了安装必要的软件的软盘驱动器和硬盘驱动器。
伺服箱 1、2
伺服箱 1 在机器前侧(Side 1)的废料带切刀下面的安全门内，而伺服箱 2 在机器后面(Side 2)
的废料带切刀下面的安全门内。
注意) 由用户方面进行更换伺服放大器以外的维修保 养是有困难的，所以请不要随意触动。
第 2 部
基本操作
介绍机器的基本操作方法。
1. 搬运轨道宽度的调整 .................... 2-1-1
2. 真空支撑销位置的变更 .................. 2-2-1