JX-300LED_维修调整要领书.pdf - 第165页

Rev 1.0 维修调整要领书 13-25 13-5-2 . XY 伺服放大器的显示器显示 XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED 。 一般情况下显示如下。 显示 Ab C# d# 内容 正在初始化 → 伺服 OFF → 伺服 ON * # 显示轴编号(参照下表)。 轴 轴编号 # XL 轴 01 XR 轴 02 YL 轴 03 YR 轴 04

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Rev 1.0
维修调整要领书
13-24
13-5XY 装置
XY装置由检测驱动XY AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成
13-5-1XY 装置构成
AC 伺服放大器一共装有 4 台,2 台是驱动 Y 轴的 AC 伺服放大器, 2 台是驱动 X 轴的伺服放大器。
YL
40044539
XL
40044539
YR
40044539
XR
40044539
13-5-1-1 XY 装置的构成
马达输出
YL轴及 YR 轴:1500W
XL轴及 XR 轴:750W
更换后的调整项目
更换伺服放大器时,必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关(SW1)进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩,转动选轴用的旋转开关(SW1),使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关(SW2)为 OFF 状态。
YL
YR
XL
XR
伺服放大器
选轴开关设置值
1
SW
ON
2
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13-25
13-5-2XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 LED
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
伺服 OFF
伺服 ON
* #显示轴编号(参照下表)。
轴编号#
XL 01
XR 02
YL 03
YR 04
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13-26
13-6Z/θ 装置
Z/θ装置由驱动贴装头的Zθ軸的AC伺服放大器基板构成。
13-6-1Z/θ 装置的构成
ZθAC伺服放大器基板用个驱动器可以驱动个轴
KE-1070/1070C 使用 2 , KE-2070/2070C/1080 使用 3 个,KE-2080/2080R 使用 4 个驱动器。
各马达与AC伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。
AC伺服放大器基板上的轴 No
记号
1 2 3 4
货号
1 L1 L1Z L2Z L3Z 40044535
2 L4 L4Z L5Z L6Z 40044535
马达输出
Z 轴、θ 轴:30W
AC伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关(CS1)。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
L13 Z/θ 0
L46 Z/θ 1
13-6-1-1 Z/θ装置的构成图
LED