JX-300LED_维修调整要领书.pdf - 第167页
Rev 1.0 维修调整要领书 13-27 13-6-2 ． LED 显示 ＡＣ 伺服放大器基板里安装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。 NO. LED 名称 显示色 动作 １ C H A R G E 主电路存在电荷时亮灯。 ２ R D 1 绿 ３ A L 1 红 显示第 1 轴（ L1 ～ L6θ 轴）的状态 以 RD1 、 AL1 的组合所表示的状态参照下表。 ４ R D 2 …
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13-26
13-6．Z/θ 装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器基板构成。
13-6-1．Z/θ 装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器基板用１个驱动器可以驱动４个轴。
KE-1070/1070C 使用 2 个, KE-2070/2070C/1080 使用 3 个，KE-2080/2080R 使用 4 个驱动器。
各马达与ＡＣ伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。
ＡＣ伺服放大器基板上的轴 No
记号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
货号
○1 L1～3θ 轴 L1Z 轴 L2Z 轴 L3Z轴 40044535
○2 L4～6θ 轴 L4Z 轴 L5Z 轴 L6Z轴 40044535
※马达输出
● 各 Z 轴、θ 轴：30W
ＡＣ伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1～3 Z/θ 轴 0
② L4～6 Z/θ 轴 1
图 13-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
LED
①
②
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13-6-2．LED 显示
ＡＣ伺服放大器基板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿
３ AL1 红
显示第 1 轴（L1～L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
４ RD2 绿
５ AL2 红
显示第 2 轴（L1Z、L4Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
６ RD3 绿
７ AL3 红
显示第 3 轴（L2Z、L5Z 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
８ RD4 绿
９ AL4 红
显示第 4 轴（L3Z、L6Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
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13-7．传送装置
13-7-1．传送装置的构成
传送装置的构成图如图１３－７－１－１所示。
底座框架上的正面左侧安装 CARRY 基板，正面右侧安装传送步进马达用的驱动器，底座框架内、XY
伺服放大器上侧安装 AWC 用的驱动器。
传送装置内的传送 L、传 送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位 追加/消除
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
E93437290A0 AWC MOTOR ASM －－－－－ CN659, 660 追加
40002176 AWC MOTOR ASM 5 PHASE DRIVER W1～W5, FG 追加
40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY 基板 CN636 追加
40002096 AWC MTR PULSE CABLE ASM CARRY 基板 CN633 追加
40002120 AWC ORG SENS ASM －－－－－ CN445 追加
40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R) CN409R 追加
40136126 BU PIN EMISSION SENS ASM －－－－－ CN443 追加
40136127
BU PIN EMISSION SENS CABLE
ASM
CARRY 传感器中转(L) CN420L 追加
40136124 BU PIN RECEIVE SENS ASM －－－－－ CN444 追加
40136125
BU PIN RECEIVE SENS CABLE
ASM
CARRY 传感器中转(L) CN408L 追加