JX-300LED_维修调整要领书.pdf - 第166页
Rev 1.0 维修调整要领书 13-26 13-6 ． Z/θ 装置 Ｚ／θ 装置由驱动贴装头的 Ｚθ 軸的 ＡＣ 伺服放大器基板构成。 13-6-1 ． Z/θ 装置的构成 Ｚθ 用 ＡＣ 伺服放大器基板用 １ 个驱动器可以驱动 ４ 个轴 。 KE-1070/1070C 使用 2 个 , KE-2070/2070C/1080 使用 3 个， KE-2080/2080R 使用 4 个驱动器。 各马达与 ＡＣ 伺服放大器基板的关系如图 …
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13-25
13-5-2．XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
XL 轴 ０１
XR 轴 ０２
YL 轴 ０３
YR 轴 ０４
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13-6．Z/θ 装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器基板构成。
13-6-1．Z/θ 装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器基板用１个驱动器可以驱动４个轴。
KE-1070/1070C 使用 2 个, KE-2070/2070C/1080 使用 3 个，KE-2080/2080R 使用 4 个驱动器。
各马达与ＡＣ伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。
ＡＣ伺服放大器基板上的轴 No
记号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
货号
○1 L1～3θ 轴 L1Z 轴 L2Z 轴 L3Z轴 40044535
○2 L4～6θ 轴 L4Z 轴 L5Z 轴 L6Z轴 40044535
※马达输出
● 各 Z 轴、θ 轴：30W
ＡＣ伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1～3 Z/θ 轴 0
② L4～6 Z/θ 轴 1
图 13-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
LED
①
②
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13-6-2．LED 显示
ＡＣ伺服放大器基板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿
３ AL1 红
显示第 1 轴（L1～L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
４ RD2 绿
５ AL2 红
显示第 2 轴（L1Z、L4Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
６ RD3 绿
７ AL3 红
显示第 3 轴（L2Z、L5Z 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
８ RD4 绿
９ AL4 红
显示第 4 轴（L3Z、L6Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF