JM-20_MS参数.pdf - 第40页
MS 参数 4-7 ＜操作 ・ 1/2 ＞ 请按下确认按钮。 取得左右电动机的 1 旋转内 位置。 ＜操作 ・ 2/2 ＞ 按下确认按钮，即可 回到初始 画面。
MS
参数
4-6
4-3 Y
轴调整
4-3-1
功能
本项目请仅在JUKI公司有指示时进行变更。
取得左右Y电动机的1旋转内位置。
要进行本设置时，请务必在未回原点的状态下进行。
已回到原点时，不能取得偏移量。
4-3-2
使用夹具
本项目中不使用夹具。
4-3-3
操作
选择“初始设置（I）”-“Y轴调整（Y）”之后，会显示如下的对话框。
注意
MS
参数
4-7
＜操作・1/2＞
请按下确认按钮。
取得左右电动机的1旋转内位置。
＜操作・2/2＞
按下确认按钮，即可回到初始画面。
MS
参数
4-8
4-4
激光偏移量
4-4-1
功能
本项目用于取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心。
※ 更换吸嘴时，会出现有无送料器的询问，一旦选择“无送料器”，则在发生错误之前不
再询问有无送料器。
※ 进行校准台上是否放有夹具等的确认时，请点击“Head退避”按钮再进行确认。
4-4-1-1
基板上面高度和激光高度
基板上面高度，是取得从校准台上面到各Head之Z轴原点位置的尺寸。
激光高度，是取得从各Head之Z轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。
使Z轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的Z相作为原点检出。
激光高度
限动器
① 检出超过马
达扭矩阈值
② 下降时最初的Z相
基板上面高度
Z
轴原点位置
编码器
Z
相信号
Z
马达
θ
马达
直线导轨
Z轴滑动轴
滚珠丝杠
校准块