JM-20_MS参数.pdf - 第51页
MS 参数 4- 18 ＜操作 ・ 4/6 ＞ 识别正常结束后，向 OCC 计测装配角度的 位置 移动。 利用示教进行调整，使 监视器的十 字光标移到标记 的大致中心。 此时， 如摄像机视野内出现标记以 外的灰尘， 要仔细擦拭摄 像机调整夹具， 做到只看见 标记。 按下 “ 确认 ” 按钮， 于是进行装配 角度的计测。 此时， 如检测到标记以外的 对象， 则不 能取得正确的值， 或者出错。 计测结束后 ， 机器会 根据识别结果算出装配 …
MS
参数
4-17
＜操作・1/6＞
按下“操作”框内的“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，OCC即移动到X轴缩放比例
计测位置。
＜操作・2/6＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到2个标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整夹具，做到只看见
标记。
选择“确认”，于是进行X方向的标记间隔测量。此时，如检测到标记之外的物体，将
因为无法取得正确的值而变成出错。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出X方向的缩放比例并进行更
新。
＜操作・3/6＞
识别正常结束后，OCC即移动到Y轴缩放比例计测位置。
与X轴计测时相同，进行计测位置的调整，选择“确认”，于是利用OCC进行Y方向标记
间隔的计测。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出Y方向的缩放比例并进行更
新。
MS
参数
4-18
＜操作・4/6＞
识别正常结束后，向OCC计测装配角度的位置移动。
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整夹具，做到只看见
标记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。此时，如检测到标记以外的对象，则不
能取得正确的值，或者出错。计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更
新。
＜操作・5/6＞
从校准台上卸下摄像机调整夹具，准备完毕后请按“确认”按钮。
＜操作・6/6＞
“确认”按钮按下后，回到初始设置画面。
4-6-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
出问题的原因
1 缩放比例 X
0.0132±0.002mm/Pixel
因OCC摄像机的图像识别精
度不良，导致各MSP值出现偏
OCC本身、摄像机调整
夹具的伤痕等
MS
参数
4-19
Y
0.0132±0.002mm/Pixel
离以及贴片精度不良
2 装配角度 A ±0.5° OCC装置的装配
4-7
支撑台偏移量
4-7-1
功能
调整支撑台的位置，使支撑台能正确动作。
4-7-2
使用夹具
本项目中不使用夹具。
4-7-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“支撑台偏移量（R）”，会显示以下所示的对话框。