JM-20_MS参数.pdf - 第91页
MS 参数 4- 58 ＜操作⑫ 1//8 ＞ 当测力器上有 夹具 时，请取下。准 备完成后，请 选择确认。 如按 “ 确认 ” ，左 OCC 移动到测力传感器的右上端 。 ＜操作⑫ 2/8 ＞ 请利用示教求得测力器 上的线的右 后端 位置坐 标，按 “ 确定 ” 。 ＜操作⑫ 3/8 ＞ 如按 “ 确认 ” ， OCC 移动到测力传感器的 右下 端。 ＜操作⑫ 4/8 ＞ 请利用示教求得测力器 上的线的右 前端 位置坐 标，按 “ 确…
MS
参数
4-57
4-20
测力器偏移量
4-20-1
功能
设定测力器装配位置、装配高度。
4-20-2
使用夹具
• 夹具吸嘴（E2101998000）或 • 夹具吸嘴 卡盘吸嘴用（40137943）
4-20-3
操作
选择“偏移量设置（O）”－“测力器偏移量（L）... ”，会显示以下的测力器偏差设定的对
话框。
MS
参数
4-58
＜操作⑫1//8＞
当测力器上有夹具时，请取下。准备完成后，请选择确认。
如按“确认”，左OCC移动到测力传感器的右上端。
＜操作⑫2/8＞
请利用示教求得测力器上的线的右后端位置坐标，按“确定”。
＜操作⑫3/8＞
如按“确认”，OCC移动到测力传感器的右下端。
＜操作⑫4/8＞
请利用示教求得测力器上的线的右前端位置坐标，按“确定”。
＜操作⑫5/8＞
请在左1 Head处安装夹具吸嘴。准备完成后，请选择确认。
※ 如果电压敏感度没有被设定的话将会出现错误。
MS
参数
4-59
＜操作⑫6/8＞
选择确认后，将会移动至测力器装配高度获取位置。
＜操作⑫7/8＞
选择确认后，计算测量测力器的装配高度。
·计算测量内容
① 降下Z轴，测量计算测力器的负荷位置。
② 从①处计算测量的位置对测力器的装配高度进行更新。
＜操作⑫8/8＞
设置完成。选择确定，返回到初始画面。