JM-20_MS参数.pdf - 第70页
MS 参数 4- 37 ＜操作⑫ 2/6 ＞ 结束 “ATC 选择 ” 对话框 后， 请将偏差 boss （凸 起 夹具 ）设 置 到 “ 操作 ” 框内所 示的 AT C 位置 上，按 “ 确认 ” 按钮。 “ 确认 ” 按钮被按 下后， 以 OCC 基准 移动到 boss 上。 ＜操作⑫ 3/6 ＞ 请利用示教进行调整， 使 boss 位于画面的 中央。 示教完成后， 按 “ 确认 ” 按钮， 机器即 进行中心的计测，执行 装配位置…
MS
参数
4-36
＜操作⑫1/6＞
请按下“操作”框内的“确认”按钮。
选择“确认”后，将显示“ATC选择”对话框，故请选择想要取得的ATC编号。
选择ATC时对话框的画面根据所安装的ATC而不同。
⑫ATC10-12 时
⑫ATC34-2 时
选择完毕后，请选择“确定”按钮。
MS
参数
4-37
＜操作⑫2/6＞
结束“ATC选择”对话框后，请将偏差boss（凸起夹具）设 置 到 “操作”框内所示的ATC
位置上，按“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，以OCC基准移动到boss上。
＜操作⑫3/6＞
请利用示教进行调整，使boss位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即
进行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作⑫4/6＞
计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差boss夹具，准备完毕后请按“确认”按钮。
“确认”按钮被按下后，即向下一个ATC的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的
操作。
＜操作⑫5/6＞
按下确认按钮，即对所取得的偏移量的范围进行检查。
＜操作⑫6/6＞
如属于范围内，“操作”框内显示上述的文字说明。
MS
参数
4-38
＜操作⑫6/6-1＞
如果存在超出范围的ATC号，则显示上述的文字说明。
＜操作⑫6/6-2＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
4-13-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 装配位置 X ±2.0mm 但在同一ATC内，各
自点位上的MSP值的
偏移量为0.2mm以
下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC装置的装配精
度
Y ±2.0mm