JM-20_MS参数.pdf - 第92页
MS 参数 4- 59 <操作⑫ 6/8 > 选择确认后,将会移动 至测力器装 配高度获取 位置 。 <操作⑫ 7/8 > 选择确认后,计算测量 测力器的装 配 高度。 ·计算测量内容 ① 降下 Z 轴, 测量计算测力器的负荷 位置。 ② 从①处计 算测量的位置对 测力器的装配高度进行 更新。 <操作⑫ 8/8 > 设置完成。选择确定, 返回到初始 画面。

MS
参数
4-58
<操作⑫1//8>
当测力器上有夹具时,请取下。准备完成后,请选择确认。
如按“确认”,左OCC移动到测力传感器的右上端。
<操作⑫2/8>
请利用示教求得测力器上的线的右后端位置坐标,按“确定”。
<操作⑫3/8>
如按“确认”,OCC移动到测力传感器的右下端。
<操作⑫4/8>
请利用示教求得测力器上的线的右前端位置坐标,按“确定”。
<操作⑫5/8>
请在左1 Head处安装夹具吸嘴。准备完成后,请选择确认。
※ 如果电压敏感度没有被设定的话将会出现错误。

MS
参数
4-59
<操作⑫6/8>
选择确认后,将会移动至测力器装配高度获取位置。
<操作⑫7/8>
选择确认后,计算测量测力器的装配高度。
·计算测量内容
① 降下Z轴,测量计算测力器的负荷位置。
② 从①处计算测量的位置对测力器的装配高度进行更新。
<操作⑫8/8>
设置完成。选择确定,返回到初始画面。

MS
参数
4-60
4-21
引脚矫正工具参数
4-21-1
功能
设置安装到引脚矫正工具单元的工具参数。
4-21-2
使用夹具
本设置下不使用夹具。
4-21-3
操作
选择[偏差设置(O)][引脚矫正工具参数(J)...],则显示引脚矫正工具参数的设置画面。
如下图所示,工具 SLOT 的编号是按照从工具单元左侧开始的顺序分配。
请设置安装了工具的 SLOT 编号全部参数。
SLOT2
SLOT3
SLOT4
SLOT5
SLOT6
SLOT1