JM-20_MS参数.pdf - 第60页
MS 参数 4- 27 ＜操作⑫ 3/6 ＞ 故利用示教移动 Head ， 使传感器光射到校准台的 平坦部分。 此时， 请确认传感器被启动 （传感器头的 LED 双方均 亮灯），按下 “ 确认 ” 按钮。 “ 确认 ” 按钮被按下后 ，将通过传 感器 测量 装配的虚拟高度。（虚 拟高度） ＜操作⑫ 4/6 ＞ 虚拟高度的计测结束后 ，请按 “ 确认 ” 按钮。 “ 确认 ” 按钮被选择后 ， HMS 向校准 台第 1 标记 位置 移去。…
MS
参数
4-26
4-10 HMS
偏移量
4-10-1
功能
取得距OCC的HMS安装位置、装配高度。
4-10-2
使用夹具
本项目中不使用夹具。
4-10-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“HMS偏移量（H）”，会显示以下对话框。
＜操作⑫1/6＞
按下“操作”框内的“确认”按钮。
按下后，为了确认校准台上没有夹具之类，进行Head退避。
＜操作⑫2/6＞
请确认校准台上没有夹具之类。
确认完毕后，按下“操作”框内的“确认”按钮。
Head单元以HMS基准移动到校准台上。
MS
参数
4-27
＜操作⑫3/6＞
故利用示教移动Head，使传感器光射到校准台的平坦部分。此时，请确认传感器被启动
（传感器头的LED双方均亮灯），按下“确认”按钮。
“确认”按钮被按下后，将通过传感器测量装配的虚拟高度。（虚拟高度）
＜操作⑫4/6＞
虚拟高度的计测结束后，请按“确认”按钮。
“确认”按钮被选择后，HMS向校准台第1标记位置移去。
当出现以下对话框时，请利用HMS示教逐步移动Head，使传感器光与校准台的第1标记相
一致。
此时，请确认传感器被断开（传感器感应头的LED双方均闪烁，示教画面的Z坐标值不被
显示），结束示教，按下“确认”按钮。
“确认”按钮被选择后，开始通过HMS传感器计测校准台第1标记的位置。
• 计测内容
① 根据利用HMS取得的高度之差，计测校准台第1标记的中心位置。
② 根据第①步中算出的第1标记的中心位置和已知的校准台第1标记的位置，算出装配位置
并进行更新。
MS
参数
4-28
＜操作⑫5/6＞
HMS的XY偏移量的计测结束后，请按“确认”按钮，再次进行高度计测。
• 计测内容
① 分别计测校准台上的9处高度。
② 在取得的9处高度中，去除最高2处、最低2处，将剩余的5
处之平均
值作为装配高度，
并进行更新。
＜操作⑫6/6＞
所有的计测结束后，会显示以下的对话框。
按下“确认”后，返回初始设置画面。
4-10-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 装配位置
X ±2.0mm
吸取高度示教不良 装配位置精度
Y ±2.0mm
2 装配高度 Z ±0.5mm