JM-20_MS参数.pdf - 第78页
MS 参数 4- 45 4- 15 AWC 偏移量 4- 15 - 1 功能 调整以下项目，使 AWC 能 正确动作。 No. 项目 设置的内容 1 原点偏移量 距离 A WC 原点设计位置 的偏移量值 2 调整宽度偏移量 AWC 移动时的宽度余量 4- 15 - 2 使用夹具 本项目中不使用夹具。 4- 15 - 3 操作 从菜单中选择 “ 偏移量 设置（ O ） ” － “ AWC 偏移量（ W ） ” ，会显示以下对话框。
MS
参数
4-44
＜操作⑫15/15＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
4-14-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 装配位置 X ±2.0mm 卡盘吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动作不启动
ATC装置的装配精度
Y ±2.0mm
2 装配高度 Z 1.0±1.0m
m
卡盘吸嘴损坏、
卡盘吸嘴更换故障
MS
参数
4-45
4-15 AWC
偏移量
4-15-1
功能
调整以下项目，使AWC能正确动作。
No.
项目
设置的内容
1 原点偏移量 距离AWC原点设计位置的偏移量值
2 调整宽度偏移量 AWC移动时的宽度余量
4-15-2
使用夹具
本项目中不使用夹具。
4-15-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“AWC偏移量（W）”，会显示以下对话框。
MS
参数
4-46
＜操作⑫1/4＞
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下，则AWC原点返回完成后OCC将移动到基准轨道上。
＜操作⑫2/4＞
请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，请按下“确认”按钮。如按下“确认”按钮，OCC将移动到活动轨道上。
＜操作⑫3/4＞
与基准轨道相同，请利用示教决定活动轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，根据所求得的Y坐标算出偏移量并进行更新。准备完毕后请按下“确认”
按钮。
＜操作⑫4/4＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
4-15-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 原点偏移量 ±3mm 原点返回动作不良
自动调整基板宽度时的设置
宽度不良
AWC电动机的装配
（原点传感器和编码器的位置）