JM-20_MS参数.pdf - 第71页
MS 参数 4- 38 ＜操作⑫ 6/6-1 ＞ 如果存在超出范围的 ATC 号，则显示上述 的文字说明。 ＜操作⑫ 6/6-2 ＞ 按下 “ 确认 ” 后，会显示设置结束 的对话框。如 按 “ 确认 ” ，返回 初始 画面 。 4- 13 - 4 MSP 容许值 No. 项目 MSP 容许值 MSP 值不良时 出现的问题 检测（更换）项目 1 装配 位置 X ±2.0 mm 但在同一 ATC 内，各 自点位上的 MSP 值的 偏移量为…
MS
参数
4-37
＜操作⑫2/6＞
结束“ATC选择”对话框后，请将偏差boss（凸起夹具）设 置 到 “操作”框内所示的ATC
位置上，按“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，以OCC基准移动到boss上。
＜操作⑫3/6＞
请利用示教进行调整，使boss位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即
进行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作⑫4/6＞
计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差boss夹具，准备完毕后请按“确认”按钮。
“确认”按钮被按下后，即向下一个ATC的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的
操作。
＜操作⑫5/6＞
按下确认按钮，即对所取得的偏移量的范围进行检查。
＜操作⑫6/6＞
如属于范围内，“操作”框内显示上述的文字说明。
MS
参数
4-38
＜操作⑫6/6-1＞
如果存在超出范围的ATC号，则显示上述的文字说明。
＜操作⑫6/6-2＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
4-13-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 装配位置 X ±2.0mm 但在同一ATC内，各
自点位上的MSP值的
偏移量为0.2mm以
下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC装置的装配精
度
Y ±2.0mm
MS
参数
4-39
4-14 C-ATC
偏移量
4-14-1
功能
取得C-ATC的各点的装配位置、装配高度。
4-14-2
使用夹具
本项目中使用以下夹具。
• C-ATC偏移量boss（40138973） • C-ATC高度夹具（40138974）
• 505吸嘴（40001346） • 夹具吸嘴 卡盘吸嘴用（40137943）
4-14-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“C-ATC偏移量（M）”，会显示以下对话框。