JM-20_MS参数.pdf - 第41页
MS 参数 4-8 4- 4 激光偏移量 4-4- 1 功能 本项目用于取得基板上 面高度、激 光高度、吸嘴旋 转中心。 ※ 更换吸嘴时， 会出现有无 送料器的询问， 一旦选择 “ 无送料 器 ” ，则 在发生 错误之前不 再询问有无送料器。 ※ 进行校准台上是否放有 夹具 等的确认时，请点击 “Head 退避 ” 按钮 再进行确认。 4-4-1-1 基板上面高度和激光高度 基板上面高度，是取得 从校准台上 面到各 Head 之 Z 轴…
MS
参数
4-7
＜操作・1/2＞
请按下确认按钮。
取得左右电动机的1旋转内位置。
＜操作・2/2＞
按下确认按钮，即可回到初始画面。
MS
参数
4-8
4-4
激光偏移量
4-4-1
功能
本项目用于取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心。
※ 更换吸嘴时，会出现有无送料器的询问，一旦选择“无送料器”，则在发生错误之前不
再询问有无送料器。
※ 进行校准台上是否放有夹具等的确认时，请点击“Head退避”按钮再进行确认。
4-4-1-1
基板上面高度和激光高度
基板上面高度，是取得从校准台上面到各Head之Z轴原点位置的尺寸。
激光高度，是取得从各Head之Z轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。
使Z轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的Z相作为原点检出。
激光高度
限动器
① 检出超过马
达扭矩阈值
② 下降时最初的Z相
基板上面高度
Z
轴原点位置
编码器
Z
相信号
Z
马达
θ
马达
直线导轨
Z轴滑动轴
滚珠丝杠
校准块
MS
参数
4-9
4-4-1-2
吸嘴旋转中心
吸嘴旋转中心，是取得各Head之轴的旋转中心位置位于激光传感器的哪个位置。
图4-3-1-2 吸嘴旋转中心
4-4-2
使用夹具
本项目中使用以下夹具。
• 508吸嘴 • 夹具吸嘴LNC120用
（40001346） （40128152）
吸嘴旋转中心（X）
吸嘴旋转中心（Y）
LNC120