00196692-03_UM_SX4DX4_SR706_DE.pdf - 第120页
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 120 Beachten Sie bei der Festlegung der Montageposition folgende Regeln: Die Kopfhöhe …
Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 3.5 Bestückkopf
119
3.5.2.1 Beschreibung
Der MultiStar vereint die beiden gegensätzlichen Eigenschaften wie hohe Bestückleistung und
hohe Flexibilität. Bei kleinen Bauelementen bis 27 mm x 27 mm arbeitet der MultiStar nach dem
Collect&Place-Verfahren, das heißt mit hoher Bestückleistung. Dazu werden die Bauelemente mit
der integrierten BE-Kamera optisch zentriert. Bei großen Bauelementen bis 50 mm x 40 mm ar-
beitet der Bestückkopf nach dem Pick&Place-Prinzip, wobei die Bauelemente mit der stationären
Kamera optisch zentriert werden.
Die Kombination der beiden Bestückprinzipien C&P und P&P gab dem MultiStar seinen Namen.
Er wird kurz als CPP-Kopf bezeichnet.
Die 12 Segmente des CPP-Kopfes sind sternförmig angeordnet. Ein Torquemotor mit hohem
Drehmoment dreht den Stern um die horizontale Achse, die Sternachse.
Jedes Segment besitzt einen eigenen DP-Antrieb zum Rotieren der Pipette. Die Pipetten werden
deshalb nicht mehr an einer einzigen Kopfstation in die richtige Lage gedreht. Sie können jeder-
zeit und unabhängig voneinander in ihre Bestücklage gedreht werden.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger. Die Umschaltzeiten zwischen
Vakuum und Blasluft lassen sich damit erheblich verkürzen. Zudem kann im Haltekreis für jede
einzelne Pipette eine Vakuumprüfung durchgeführt werden.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert
und damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in
vertikaler Richtung nach unten bzw. nach oben.
Wie bei allen SIPLACE Collect&Place-Köpfen ist die digitale BE-Kamera am Bestückkopf inte-
griert. Der Wegfall zusätzlicher Verfahrwege für die optische Zentrierung der Bauelemente trägt
zu einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit bei.
Der BE-Sensor an der Bestückkopfunterseite misst die Bauelemente an der Abhol-/Bestückposi-
tion. Für jede Bewegung der Z-Achse lassen sich Messungen an der Pipettenspitze durchführen
und Aussagen dazu machen, ob ein Bauelement an der Pipette haftet und wie hoch das Bauele-
ment ist.
3.5.2.2 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar
Der CPP-Kopf kann in zwei unterschiedlich Positionen an die Kopfhalterung montiert werden:
– MultiStar in der oberen Montageposition
In dieser Position können alle Bauelemente bis zur Größe von 50 mm x 40 mm und einer Hö-
he bis 11,5 mm verarbeitet werden. 3
– MultiStar in der unteren Montageposition
In dieser Position bestückt der CPP-Kopf die Bauelemente bis zu einer Größe von
27 mm x 27 mm und einer BE-Höhe von 6 mm nach dem Collect&Place-Verfahren. 3
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4
3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE
120
Beachten Sie bei der Festlegung der Montageposition folgende Regeln:
Die Kopfhöhe muss in einem Bestückbereich für alle Bestückköpfe gleich sein.
Installieren Sie den CPP-Kopf immer in der oberen Montageposition, wenn er mit folgenden
Baugruppen kombiniert wird:
– Stationäre BE-Kamera
– Matrix Tray Changer
–TwinStar
3.5.2.3 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums
3
BE-Klasse BE-Größe Montageposition
a
des CPP-Kopfes
BE-Höhe BE-Kameratyp
Kleines BE
K_BE
01005-
27 mm x 27 mm
oben bis 8,5 mm
Kopfkamera,
Typ 30
unten bis 6,0 mm
Kleines BE
K_BE
01005 -
16 mm x 16 mm
oben bis 8,5 mm
Kopfkamera,
Typ 38
unten bis 6,0 mm
Mittelgroßes BE,
Typ M_BE_1
< 27 x 27 mm
oben
zwischen 8,5
und 11,5 mm
Stationäre
BE-Kamera,
Typ 33
unten nicht möglich
Mittelgroßes BE,
Typ M_BE_2
zwischen
27 mm x 27 mm
und
32 mm x 32 mm
oben 11,5 mm
unten nicht möglich
Großes BE
G_BE
zwischen
32 mm x 32 mm
und
50 mm x 40 mm
oben bis 11,5 mm
Stationäre
BE-Kamera,
Typ 33
unten nicht möglich
Tab. 3.5 - 1Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums
a) Beachten Sie bitte die Regeln für die Höhe der Montagepositionen in Abschnitt 3.5.2.2, Seite 119.
2
Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 3.5 Bestückkopf
121
3.5.2.4 Bestückmodi des MultiStar
Je nach BE-Klasse arbeitet der CPP-Kopf in unterschiedlichen Bestückmodi. Die Rüstoptimierung
wählt dazu den Bestückmodus mit den minimalen Taktzeiten. Die folgende Tabelle zeigt den Zu-
sammenhang zwischen BE-Klasse und Bestückmodus.
Tab. 3.5 - 2 Relationen zwischen BE-Klasse und Bestückmodi
3.5.2.5 Montagepositionen des MultiStar an den Automaten
Bestückmodus Bauelementeklasse
Kleines BE Mittelgroßes BE Großes BE
Collect&Place-
Modus
ja nein nein
Gemischter Modus ja ja nein
Erweiterter
Pick&Place-Modus
ja ja ja
Bestückautomat Montageposition
a
CPP-Kopf
Maximale BE-Höhe Visionkamera
SIPLACE SX4 unten 6,0 mm Kopfkamera
oben 8,5 mm Kopfkamera
nur oben 11,5 mm Stationäre BE-Kamera
Tab. 3.5 - 3Montagepositionen des CPP-Kopfes an den Automaten
a) Beachten Sie bitte die Regeln für die Höhe der Montagepositionen in Abschnitt 3.5.2.2, Seite 119.