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Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 Inhalt Ausgabe 06/2012 DE 5 2.5.8 Hohe Te mperaturen an den X-Zuführmodulen bei Dauerbetrieb . . . . . . . . . . . . . . 60 2.6 Zusätzliche Sicherheitshinweise des Automa ten SX4 . . . .…

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4

Ausgabe 06/2012 DE

2 Betriebssicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

2.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

2.1.1 Konvention zur Verwendung von Gefahrensymbolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.2 Qualifiziertes Personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.3 Wichtige Hinweise zur Betriebssicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1.3.2 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1.3.3 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1.4 Sicherheitshinweise zu Laserbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.1.5 Sicherheitshinweise zu Permanentmagneten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.2.1 Warnschilder am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1.1 Warnschild W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.2 Warnschild 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.2.1 Warnschild W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.2.2 Warnstreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.3 Warnschilder im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.3.1 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.3.2 Sicherheitshinweis bei Arbeiten bei geöffneter Schutzhaube. . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.4 Warnschilder an den Portalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.4.1 Warnschild 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.4.2 Warnschild W205 am Gurtschneidgerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.4.3 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.5 Warnschilder an der Stromversorgung und Trafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.5.1 Warnschild W211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.6 Warnschild an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.7 Hohe Temperaturen an der Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.8 Hinweisschild "Kopfcrash" an der IC-Kamera des TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb der Automaten SX4/DX4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.5.2 Manuelles Einlegen der Leiterplatte in das Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.5.3 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf

Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.5.4 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5.5 Sicherheitshinweise zum korrekten Einsetzen der Abwurfbehälter . . . . . . . . . . . . 57

2.5.6 Sicherheitshinweise zur Verwendung der Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.7 Hohe Temperaturen am C&P20-Bestückkopf bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . 59

Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 Inhalt

Ausgabe 06/2012 DE

2.5.8 Hohe Temperaturen an den X-Zuführmodulen bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . 60

2.6 Zusätzliche Sicherheitshinweise des Automaten SX4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.1 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am TwinStar . . . . 61

2.6.2 Sicherheitshinweise für die BE-Kameras des TwinStar bei einem

Bestückkopfwechsel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.6.3 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.6.4 Sicherheitshinweise zum Leeren des Gurtabfallbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.7 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.7.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.7.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.7.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.7.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.7.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.7.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose . . . . . . . . . . . . . . 71

2.7.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.7.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.7.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.5 Eingreifschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.7.5.1 Eingreifschutz an den Stellplätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.8 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.8.1 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalter. . . . . . 80

2.8.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken des NOT-HALT Tasters . . . . 80

2.9 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.10.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.10.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt. . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 86

2.11 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.11.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.11.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.12 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.12.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.12.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.12.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.12.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.12.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4

Ausgabe 06/2012 DE

3 Technische Daten und Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.1.1 Maschinenleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.2 Bestückkopf-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.1.2.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.1.2.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.1.3 Leiterplattentransport-Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.1.3.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.1.3.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.1.4 Bauelementebereitstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.1.4.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.1.4.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2 Umweltbedingungen und Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.2.1 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . 101

3.2.2 Umweltbedingungen für den Betrieb der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2.3 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2.4 Druckluftversorgung und Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

3.3.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.2.1 Abmessungen des SX4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.2.2 Abmessungen des DX4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.3.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.3.4 Rangierradien der BE-Wagen am SX4 Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.5 Schwerpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

3.4.1 Baugruppenübersicht SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.2 Baugruppenübersicht SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 für Very High Speed Bestückung. . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.5.1.2 Technische Daten mit BE-Kamera, Typ 23 (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5.1.3 Technische Daten mit BE-Kamera, Typ 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.5.1.4 Sensor für den BE-Abwurfbehälter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.5.2 SIPLACE MultiStar CPP (Nur SX4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.5.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.5.2.2 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.5.2.3 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.5.2.4 Bestückmodi des MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.2.5 Montagepositionen des MultiStar an den Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.2.6 MultiStar im Collect&Place-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5.2.7 MultiStar im gemischten Modus mit kompletter Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.2.8 MultiStar im erweiterten Pick&Place-Modus mit eingeschränkter Rotation . . . . . 124

3.5.2.9 Technische Daten SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.3 SIPLACE TwinStar für hoch genaue IC-Bestückung (Nur SX4). . . . . . . . . . . . . . 126