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3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 3.8 Visionsystem Ab Softwarever sion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 146 3.8.4.3 Passmarken-Kriterien 3 3.8.4.4 Inkpunkt-Kriterien 3 2 Marken ermitteln 3 M…
Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 3.8 Visionsystem
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3.8.4 LP-Kamera, Typ 34, digital
3.8.4.1 Aufbau
3
Abb. 3.8 - 3 LP-Kamera, Typ 34, digital
(1) LP-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
3.8.4.2 Technische Daten
3
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden
von der Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der
Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro
Marke/Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld 5,78 mm x 5,78 mm
Abstand der Fokusebene 28 mm
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4
3.8 Visionsystem Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE
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3.8.4.3 Passmarken-Kriterien
3
3.8.4.4 Inkpunkt-Kriterien
3
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute,
kreisförmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppel-
kreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer
Zinn
Ohne Oxidation und Lötstopplack
Wölbung 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur
Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/ Y-Größe für Kreis und Rechteck:
Min. X/ Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. X/ Y-Größe für Kreuz:
Min. X/ Y-Größe für Doppelkreuz:
Min. X/ Y-Größe für Raute:
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz:
Max. X/ Y-Größe für alle Markenformen:
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz:
Min. Toleranzen generell:
Max. Toleranzen generell:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% vom Nennmaß
20% vom Nennmaß
Maße von Mustern
Min. Größe
Max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich inner-
halb des Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
Methoden - Synthetisches Markenerkennungsverfahren
- Mittlerer Grauwert
- Histogramm-Methode
- Template Matching
Größe der Markenformen bzw.
Strukturen
Synthetische Marken
Andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Abschnitt 3.8.4.3
Passmar-
ken-Kriterien, Seite 146.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s
Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 3.9 X-Zuführmodule für SIPLACE SX4/DX4
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3.9 X-Zuführmodule für SIPLACE SX4/DX4
Bei der SIPLACE SX4/DX4 werden die SIPLACE X-Zuführmodule verwendet. Alle SIPLACE X-
Zuführmodule sind kompatibel zu den BE-Tischen der SIPLACE SX4, sowie den DX-Tischen/DX-
Wechseltischen der SIPLACE DX4. Wesentliche Merkmale der SIPLACE X-Zuführmodule sind
hohe Präzision der Abholposition, Online-Programmierbarkeit, Statusanzeigen auf einer LCD-An-
zeige und einfaches Handling beim Wechseln der Zuführmodule während des Bestückprozesses.
Die Stromversorgung der Zuführmodule erfolgt kontaktlos über eine induktive Schnittstelle. Über
zwei optoelektronische Kanäle (Lichtwellenleiter) kommuniziert jedes Zuführmodul mit der Zu-
führmodul-Steuereinheit (FCU). Beide Schnittstellen bilden die EDIF-Baugruppe (Energie- und
Dateninterface, siehe Punkt 2 in Abb. 3.9 - 1
, Seite 150). Die Zuführmodul-Steuereinheit ist wie-
derum über den CAN-Bus mit dem Steuereinschub des Automaten verbunden.
3.9.1 Gurtzuführmodule der SIPLACE X-Serie
3.9.1.1 Gurtmaterial
Das Spektrum der Gurtbreite reicht von 8 mm bis 88 mm bei der SIPLACE SX4. Bei der SIPLACE
DX4 werden Gurtbreiten von 8 mm bis 16 mm empfohlen. Das Gurtmaterial ist Blister oder Papier.
Zudem lassen sich Gurte mit einer permanent haftenden Deckfolie (PSA-Folie) verarbeiten. Dazu
benötigen Sie die Option "PSA Kit".
Für das Design der Gurtzuführmodule wurden folgende Gurtnormen zugrunde gelegt:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
Die Gesamthöhe der Blistergurte ist abhängig von der Gurtbreite und darf folgende Maximalwerte
betragen:
Bei 8 mm - Papiergurten darf die Papierdicke maximal 1,6 mm betragen. Die Länge einer Bau-
elemente-Tasche in Gurttransportrichtung darf max. 51 mm betragen.
PSA Kit Artikel-Nr.
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx
Gurtbreite Gesamthöhe der Blistergurte
8 mm max. 3,5 mm
12 mm max. 6,5 mm
16 mm und breiter max. 25 mm