JUKI_2050说明书_.pdf - 第329页
第 5 堂 其 它功能 RfivO3 5-W-5 MTC 滑楼吸 取位置 一置从 MTC 供给 的九 件的吸 取位置 CC 门. 对 X、 Y 用 摄像头 进行小 教. 7在 右贴 片头上 安装 50s 吸嘴， 对吸啼 曲幅接 触至轴 TC 侧滑板 的吸取 垫 广匕底 面的高 度边打 ，二 教. 选择 MTC 滑棱 吸取位 置， 则 显小如 卜图所 小的打 t 滑 梭喙取 位:置 的设置 画面. ffl 5-23 鼾 e 清楼 汲取位 …
第
5
堂
其
它功能
RfivO3
5-4-4-4
班形基
准位置
一置
从机
器原点
到基板
基准恻
的布的
位置.
图
卜
22
外形
基拳位
的设
・
1）
设
置项目
No.
项
H
设
置内容
1
X
停
止挡销
的位置
2
Y
传送伯
盛
准轨道
的位置
2）
设
置方法
使用
HOD,
通过
示教来
输入.
此时，
分别示
州与九
当输
入光
m
在
X
上时
仅读入
X
轴的
值，
输入光
标在V
I：
时仅读
入
r轴
的值.
此外，
也可以
互接从
键盘来
输入.
国）
前
面基准
，
LTU
时
小
教时，
将挡块
“ON”
后,
进行
小教.
通常情
况下.
如
果将光
标对准
L
y
中
油任一
处进行
小教.
则在
X
、
Y
两个方
「句
上均
言
反
映出数
比。
但
该画面
的设置
例外，
仅光
标所在
姓的值
（在
X
斤
向时为
K
涧值）
变为
示
较值.
此时请
分加
，云教
、
号丫
轴.
2^
注意
为了避
免人身
伤害，
在操作
H0
0
的
过程中
，切勿
将手放
入装置
内部，
也不要
将脸和
头靠近
装置.
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第
5
堂
其
它功能
RfivO3
5-W-5
MTC
滑楼吸
取位置
一置从
MTC
供给
的九
件的吸
取位置
CC
门.
对
X、
Y
用
摄像头
进行小
教.
7在
右贴
片头上
安装
50s
吸嘴，
对吸啼
曲幅接
触至轴
TC
侧滑板
的吸取
垫
广匕底
面的高
度边打
，二
教.
选择
MTC
滑棱
吸取位
置，
则
显小如
卜图所
小的打
t
滑
梭喙取
位:置
的设置
画面.
ffl
5-23
鼾
e
清楼
汲取位
（例t
TRB0）
1）
设
置项目
XY：
示教垫
户的
中心.
将
50S
吸嘴
对齐型
子的上
面，
然好在
卜
ro.
*
的
位置上
进行
不机
自
垫子上
表面一
0.
5111m
垫子
工
2）
设
置方法
通过
示教
或使用
键盘来
设置.
输
入光林
在
X
或T
上肘
加教
Xy
的值
，
-3
输入
光如在
2
上时
，示教
上
的值.
通过
目检边
看实物
边进行
的小教
.
此外，
大、
小、
机械
夹盘的
2位
只
需示教
1
处.
便用
同肘读
入、
井
反映其
数值.
选择
HOD
的装
置键，
显示如
F
信息.
选择
"是
"
.
则
取出k
t
滑楼.
请进
行小
教.
於注意
为了避
免人身
伟害，
在操作
HOD
的过程
中切勿
将手放
入装置
内部，
也
不要将
脸和
头靠近
装置.
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第
5
堂
其
它功能
RfivO3
5-4T-6
IHS
装配位
置偏差
当
MTX
的策1
林记
利第
2
机
M
的
位置偏
离设计
值时，
设
置偏差
选择
M
巧装
配位
置偏差
，则
显小
r
图
的
UTS
安装
位置偏
第
值设置
画面。
图
M4
HT6
装配位
置偏差
的设
・
1）
设
置方法
通过
小数
或使用
键盘来
设置.
选择
HOD
的装
置维.
则
显彳云
如下点
息.
选择
“是
”，
则获取
MTS
标记.
请进行
不教.
小注意
为了避
免人身
停害，
在操作
HOD
的过
程中，
切勿
将手放
入装置
内部，
也不要
将脸和
头靠近
装置.
5-4S