JUKI_2050说明书_.pdf - 第356页

第 5 堂 其 它功能 RfivO3 OCC 来识别 治具的 位置. 此时 ,’若 相对 F 校 正跳的 位置, 偏差为 绝对值 1 加以 上时即 出错. 出 错肘, 有可 能必须 重 新设置 MS 参数。 © 重 复④到 (的 操作 ,使 吸取 治具前 的设定 Head 从 0" 开始以 450 为 单位一 边转动 8 轴, 反 复说几 取其平 均值. 5-74

100%1 / 378
5
它功能
RfivO3
5-6-2-
3
贴片
头偏差
注置
相对于
OCC
的各贴
片头的
安装位
置与激
光校准
主体的
一安装
角度.
但限
于特定
的贴片
头在贴
片时向
片偏移
时进行
本项
设置.
置时,
使用
CAL
块。
一三
三二
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在“
设定限
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选择贴
片失
后,
选择
“执行
.
住警告
单击
“运
行”
后,
轴会
移动二
单击
"运
行"
前,
请务必
确认装
置内部
无人作
业.
此外,
为了避
免人身
齿毒,
运行过
程中,
切匆
相手放
入装置
内部,
也不要
将脸和
头靠近
装置.
量内客
有设置
贴片头
匕安装
508
507
吸嘴.
未在
ATC
L
设置
吸嘴时
,将会
出错.
错时,
用机器
设置的
“ATC
吸嘴
配置"
来配置
吸嘴.
正块」
:此治
具时,
将治
具从治
具工作
台移动
到校正
块上.
此时,
若:无
法吸
取治具
.将公
出错.
错时,
清重
新安装
治具.
开校正
块的真
空,
吸取
治具.
OCC
识别治
臭的
位置,
量治具
的中心
位置与
倾角.
此时,
法识别
治范的
2
个乱时
,将会
出错。
出错
时,
请重新
安装治
IL
置贴片
头吸取
治具,
美闭
校正块
的真空
.
光校准
识别冷
具。
i
卜算出
倾角
6
的识
别结果
来计算
激光校
般安装
用度与
贴片头
安装
置.
OCC
识别校
正块的
位置,
i!
出中心
管置与
倾角.
具赦在
校正块
的中心
,打
开校
正决的
真空,
吸取治
1
此时,
后中所
计算由
一治具
西
做角、
汁算
出的
激光检
席安装
角度上
」;
贴片
头安装
位置、
计算
出的校
正块的
倾用
进行
修正并
站片二
5-73
5
它功能
RfivO3
OCC
来识别
治具的
位置.
此时
,’若
相对
F
正跳的
位置,
偏差为
绝对值
1
加以
上时即
出错.
错肘,
有可
能必须
新设置
MS
参数。
©
复④到
(的
操作
,使
吸取
治具前
的设定
Head
0"
开始以
450
单位一
边转动
8
轴,
复说几
取其平
均值.
5-74
5
它功能
RfivO3
,一
(设定
的安装
位置)
-一
1
量利的
安装
位置》
+
《设定
的安装
角度)
v
g
注到的
安装用
度)
5-6-2-4
MCS
摄像
机偏差
(仅
限于
KE-2060)
设置各
yCS
摄像机
相对于
设汁位
置的偏
移值.
但限于
YCS
识别
元件
,向
一定方
向发生
贴片偏
程时.
行重新
设置。
置时,
使用
CAL
块。
fflE-49
VCS
催移
“设
定院并
上选择
YCS.
再选择
“执
行”.
选择
“执行
”后.
贴片头
吸取
治具井
移的到
WS
摄像
机上
,贴
片头在
Y
方向
上上再
移动重
5
快.
进行
治具拉
i
己识
别.
取其
平均.
接着,
0。
开始以
150
单位,
移确
9
轴,
复进行
24
次,
取其
平均噪
.
后警告
单击
“运
行”
后.
轴会
移幼.
单击
“执
行”
前,
请务必
确认装
置内部
无人作
业.
此外,
为了避
免人身
痛害,
运行过
程中,
切匆
招手放
入装置
内部,
也不要
将脸和
头靠近
装置.
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