JUKI_2050说明书_.pdf - 第350页
第 5 堂 其 它功能 RfivO3 5-5-3 贴 片头控 制菜单 力击跟 踪球或 技命令 按钮的 *贴 片头控 制菜单 ” . 即 可弹出 菜单. 从菜 单列表 中选择 要执行 的项 目后, 即可 执行一 动作. 於警告 从弹出 菜单中 选择项 目后, 轴 即开始 移动。 在选 择前. 请务 必确认 装置内 部无人 作亚. 此外, 为了避 免人身 饬害, 在 运行过 程中, 切勿 将手放 入装 置 内部, 也不要 将腌和 法靠近 装…

第
5
堂
其
它功能
RfivO3
»2
手
动控制
的起动
与结束
5-5-2T
手
动控制
的肩动
从
菜单*
中选择
“设
置”
/
“
]一
项
控制”
,
昆东
如下的
"苟
控制
初始
画面,
B6-41
手动
控制初
始就面
5-5~2-2
退出手
动控制
如果从
菜单把
中选择
“更
特”
,“退
出”
,
或选
择命令
按钮的
*退
出*.
则显
一遍
小的
确认画
雅
i
0
ffl5-42
安
全方向
设定的
赫认
“确定
”:
执行
I/O
安全
方向设
定行可
退出.
例如,
贴片头
带有吸
嘴时,
将吸
嘴返回
ATC
退出
于-动
控制画
.面
0
“取消
":返
回手动
控制画
面.
警告
选择
“确
定”
后
轴即移
动井开
始执行
I/O
安
全方向
设定。
在选择
“确
定’
前请务
必确认
装置内
部无人
作业。
此外.
为了避
免人身
伤害.
在运
行过程
中,
切勿
将手放
入装置
内部,
也不要
腾脸和
头靠近
装置。
5-67

第
5
堂
其
它功能
RfivO3
5-5-3
贴
片头控
制菜单
力击跟
踪球或
技命令
按钮的
*贴
片头控
制菜单
”
.
即
可弹出
菜单.
从菜
单列表
中选择
要执行
的项
目后,
即可
执行一
动作.
於警告
从弹出
菜单中
选择项
目后,
轴
即开始
移动。
在选
择前.
请务
必确认
装置内
部无人
作亚.
此外,
为了避
免人身
饬害,
在
运行过
程中,
切勿
将手放
入装
置
内部,
也不要
将腌和
法靠近
装置。
5-5~4
激光图
像显示
可
以确认
激光的
一状
态。
激
光经常
出错时
,成清
洁激光
3.
请技
F
列说
明进行
检查.
从菜单
竹
甲
:选择
「控
制」
一「贴
片头」
一「激
光
控制」
.
即
可显示
出激光
控制画
面。
图&/
激光控
制画面
0
显示
图像
显示
所选
择的贴
片头在
激光传
感器上
的图像
数据.
在控制
项目的
“显示
图像”
选
中的状
态下.
请单击
「执行
CD」
按钮、
或
[F
3]
键,
进
行
控制.
5-68

第
5
堂
其
它功能
RfivO3
请
确认,
激光
水平
值力
70
以上,
而且均
勾地聚
集在
一起.
若有急
剧下降
处,
底数
值极低
(65
以下)
时,
请
清洁激
光面.
图
5-44
图像
曼示例
淡
量光
水平值
r
受光
都接收
发光部
发出的
光的明
亮度用
数值以
0C
暗)
前
机亮》
来表示
•
因此,
有脏污
等时水
平值会
卜降.
强光水
干值
幻
边界确
认显小
对所选
择的贴
片头的
边界进
行全面
激光传
感检查
C
脏污
抬查)
.检
汽结
果用
数据形
式显小
。
选中
控制项
目的"
边界确
认显小
"
此电击
「执行
」)」.
或按下
〔F3〕
键,
进行
控制.
图
5TB
显示边
界检查
边界
检查」
j
元件检
测
相似,
通过
激光感
应判
断,
比
图像检
查更为
能确,
可更
加确
切地
判断激
光传
感器的
好坏.
边界检
查值以
量纲为
1
的数
表小,
超出
0.06
CKE2O6O
的心贴
片头为
0.08)
,
龙件
端面到
达该位
置时,
定心会
变得不
稳定二
超过
0.06
时,
请进
行清洁
「作。
5-69