JUKI_2050说明书_.pdf - 第350页

第 5 堂 其 它功能 RfivO3 5-5-3 贴 片头控 制菜单 力击跟 踪球或 技命令 按钮的 *贴 片头控 制菜单 ” . 即 可弹出 菜单. 从菜 单列表 中选择 要执行 的项 目后, 即可 执行一 动作. 於警告 从弹出 菜单中 选择项 目后, 轴 即开始 移动。 在选 择前. 请务 必确认 装置内 部无人 作亚. 此外, 为了避 免人身 饬害, 在 运行过 程中, 切勿 将手放 入装 置 内部, 也不要 将腌和 法靠近 装…

100%1 / 378
5
它功能
RfivO3
»2
动控制
的起动
与结束
5-5-2T
动控制
的肩动
菜单*
中选择
“设
置”
/
]一
控制”
昆东
如下的
"苟
控制
初始
画面,
B6-41
手动
控制初
始就面
5-5~2-2
退出手
动控制
如果从
菜单把
中选择
“更
特”
,“退
出”
或选
择命令
按钮的
*退
出*.
则显
一遍
小的
确认画
i
0
ffl5-42
全方向
设定的
赫认
“确定
”:
执行
I/O
安全
方向设
定行可
退出.
例如,
贴片头
带有吸
嘴时,
将吸
嘴返回
ATC
退出
于-动
控制画
.面
0
“取消
":返
回手动
控制画
面.
警告
选择
“确
定”
轴即移
动井开
始执行
I/O
全方向
设定。
在选择
“确
定’
前请务
必确认
装置内
部无人
作业。
此外.
为了避
免人身
伤害.
在运
行过程
中,
切勿
将手放
入装置
内部,
也不要
腾脸和
头靠近
装置。
5-67
5
它功能
RfivO3
5-5-3
片头控
制菜单
力击跟
踪球或
技命令
按钮的
*贴
片头控
制菜单
.
可弹出
菜单.
从菜
单列表
中选择
要执行
的项
目后,
即可
执行一
动作.
於警告
从弹出
菜单中
选择项
目后,
即开始
移动。
在选
择前.
请务
必确认
装置内
部无人
作亚.
此外,
为了避
免人身
饬害,
运行过
程中,
切勿
将手放
入装
内部,
也不要
将腌和
法靠近
装置。
5-5~4
激光图
像显示
以确认
激光的
一状
态。
光经常
出错时
,成清
洁激光
3.
请技
F
列说
明进行
检查.
从菜单
:选择
「控
制」
一「贴
片头」
一「激
控制」
.
可显示
出激光
控制画
面。
图&/
激光控
制画面
0
显示
图像
显示
所选
择的贴
片头在
激光传
感器上
的图像
数据.
在控制
项目的
“显示
图像”
中的状
态下.
请单击
「执行
CD」
按钮、
[F
3]
键,
控制.
5-68
5
它功能
RfivO3
确认,
激光
水平
值力
70
以上,
而且均
勾地聚
集在
一起.
若有急
剧下降
处,
底数
值极低
(65
以下)
时,
清洁激
光面.
5-44
图像
曼示例
量光
水平值
r
受光
都接收
发光部
发出的
光的明
亮度用
数值以
0C
暗)
前
机亮》
来表示
因此,
有脏污
等时水
平值会
卜降.
强光水
干值
边界确
认显小
对所选
择的贴
片头的
边界进
行全面
激光传
感检查
C
脏污
抬查)
.检
汽结
果用
数据形
式显小
选中
控制项
目的"
边界确
认显小
"
此电击
「执行
」)」.
或按下
〔F3〕
键,
进行
控制.
5TB
显示边
界检查
边界
检查」
j
元件检
相似,
通过
激光感
应判
断,
图像检
查更为
能确,
可更
加确
切地
判断激
光传
感器的
好坏.
边界检
查值以
量纲为
1
的数
表小,
超出
0.06
CKE2O6O
的心贴
片头为
0.08)
,
龙件
端面到
达该位
置时,
定心会
变得不
稳定二
超过
0.06
时,
请进
行清洁
「作。
5-69