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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso SIPLACE HF 3.3 Teste di montaggio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 102 Æ La testa Colle ct&Place a 6 segm enti possi ede tre assi: l 'asse DR o a stell a, …
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.3 Teste di montaggio
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3.3.3.1 Descrizione
Anche la testa Collect&Place a 6 segmenti funziona in base al principio Collect&Place. Con il mo-
dulo Vision standard CO, il dispositivo automatico HF monta componenti dalla lunghezza degli an-
goli di 32 mm non solo precisamente, ma anche molto velocemente. Il suo uso è quindi
consigliabile quando vi sono numeri notevoli di IC nei prodotti da produrre. proprio nell'area prin-
cipale d'applicazione dai PLCC 44 ai QFP 208 si ha un notevole aumento delle prestazioni.
Con l'aiuto del modulo Vision DCA, la testa Collect&Place a 6 segmenti può centrare otticamente
e montare componenti di dimensioni 0,6 mm x 0,3 mm fino a 13 mm x 13 mm. Il modulo Vision
DCA ottimizza la velocità e la precisione di componenti High-Speed-Flip-Chips e Bare-Die. Tro-
verete i valori nella tabella di pagina 103
.
Funzioni di controllo e di selflearning 3
Le funzioni di controllo e di selflearning descritte a pagina 96 per la testa Collect&Place a 12 seg-
menti riguardano anche la testa Collect&Place a 6 segmenti.
3.3.3.2 Descrizione del funzionamento
3
Fig. 3.3 - 7 Descrizione del funzionamento
Videocamera CO
Asse DP
Ruotare il CO alla
posizione di montaggio
Estrarre o
inserire la bussola
Asse Z
Prelevare o
montare il CO
Asse DR
Rotazione
della stella
Scartare il CO
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.3 Teste di montaggio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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Æ La testa Collect&Place a 6 segmenti possiede tre assi: l'asse DR o a stella, l'asse Z e l'asse DP.
Æ La stella ruota con i suoi 6 segmenti attorno all'asse DR. I segmenti portano le bussole. Su
ogni bussola è collocata una pipetta, con la quale vengono aspirati i componenti e trasportati
dalla posizione di prelievo/montaggio (1) alla posizione di scarto (2), alla posizione di centrag-
gio ottico (4) o alla posizione di rotazione (5).
Æ L'asse Z esegue un movimento verticale. Ogni bussola che si trova nella posizione più bassa
della stella (1) viene sollevata o abbassata da quest'asse. In questo modo i componenti ven-
gono prelevati dai caricatori e depositati sul circuito stampato. L'asse Z è un cosiddetto "asse
intelligente": è in grado di "ricordare" l'altezza di prelievo di ogni traccia del caricatore e l'al-
tezza di montaggio di ogni componente. Così si può accelerare il processo di montaggio. La
forza d'appoggio programmata rimane costante.
Æ L'asse DP ruota il componente centrato otticamente alla posizione di montaggio desiderata. I
movimenti degli assi di rotazione ed anche di traslazione vengono azionati da comandi ad
anello chiuso. I sensori della posizione e velocità trasmettono i valori attuali dei movimenti degli
assi ai comandi degli assi. Dal confronto dei valori nominali e reali vengono calcolati i parametri
di forza e velocità per i servoamplificatori e quindi il movimento degli assi da eseguire. I valori
del vuoto della pipetta vengono controllati elettronicamente costantemente durante l'intero pro-
cesso di prelievo e montaggio per tenere al minimo la frequenza degli errori di montaggio.
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
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3.3.3.3 Dati tecnici
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Testa Collect&Place da 6
segmenti con videocamera
standard CO
Testa Collect&Place da 6
segmenti con videocamera DCA
Gamma CO 0603 a 32 x 32 mm² 0201 a Flip-Chip, Bare Die
Specifiche CO
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Reticolo bump min.
Min. Ball-Bump ∅
Misure min.
Misure max.
Peso max.
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
32 mm x 32 mm
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 mm x 0,3 mm
13 mm x 13 mm
5 g
Forza d’appoggio pro-
grammabile
2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Tipi di pipette 8xx, 9xx 8xx, 9xx
Potenza max. di mon-
taggio
9.000 BE/h 9.000 BE/h
Precisione X/Y ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Precisione angolare ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ